[實用新型]一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320197824.3
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203210378U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳季泳;楊桂平
• 申請（專利權(quán)）人: 塔米智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;季銳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及新材料技術(shù)以及機器人技術(shù)，具體是涉及一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人。

背景技術(shù)

環(huán)保紙是利用回收的廢紙，經(jīng)過適當?shù)奶幚碇笾匦掠殖傻募垙垺＠脧U紙造紙的好處甚多。據(jù)推算，每回用一噸廢紙并重新抄紙，可節(jié)省纖維原料約500公斤；燒堿150公斤，節(jié)電360度；省煤350公斤；減少用水120多噸。此外，尤為重要的是充分利用資源，保護生態(tài)環(huán)境，給造紙企業(yè)帶來效益。因此，廢紙已經(jīng)成為造紙工業(yè)的原料來源之一，日益受到人們的關(guān)注。目前，環(huán)保紙已用于做盒子，包裝，還有家具等行業(yè)。

而當今社會中機器人的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，為了實現(xiàn)特定的功能，機器人的制作也由簡入難，采用的材料也越來越復(fù)雜，但眾多金屬及塑料類制品依然是制作機器人的主要材料，采用上述材料使得機器人從加工乃至組裝都不同程度的加大了資源的浪費和環(huán)境的污染。如何在滿足應(yīng)用功能需求的前提下，在機器人的制作過程乃至成品的使用過程采用環(huán)保節(jié)能的方法，已經(jīng)成為現(xiàn)今機器人領(lǐng)域越來越關(guān)注并實施的一個問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中采用金屬塑料材料制造機器人，企業(yè)制造成本高，環(huán)境污染大，負擔重，且材料材料不透明的問題，本實用新型提供了一種利用環(huán)保紙為主要材料，制作成本低，無污染的多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人。

為了解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人，包括仿人的型材支架和舵機，其特征在于：還包括環(huán)保紙，在型材支架外側(cè)拼裝有環(huán)保紙，所述型材支架通過若干運動關(guān)節(jié)組成，在型材支架上還設(shè)置有控制各運動關(guān)節(jié)運動的舵機，所述型材支架活動連接在平面上。

前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人，其特征在于：在環(huán)保紙上設(shè)置有拼裝槽和拼裝孔，所述環(huán)保紙通過拼裝槽和拼裝孔與型材支架相連接，所述環(huán)保紙之間通過拼裝槽插接。

前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人，其特征在于：所述平面包括底盤、舞臺、平臺。

前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人，其特征在于：所述運動關(guān)節(jié)包括頭部、肩部、肘部、腰部和腿部，在頭部下方設(shè)置有腰部，在腰部下方設(shè)置有與平面連接的腿部，在腰部兩側(cè)靠上部分別設(shè)置有肩部，在肩部的末端設(shè)置有肘部。

前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人，其特征在于：所述頭部包括兩個自由度，所述肩部包括兩個自由度，所述肘部包括一個自由度，所述腰部包括一個自由度，所述腿部包括一個自由度。

本實用新型的有益效果是：本實用新型機器人采用環(huán)保紙結(jié)合型材支架拼裝而成，造價低，污染小更加環(huán)保。同時環(huán)保紙為透明材質(zhì)，在機器人后方放置投影幕，通過燈光將機器人的影子打在投影幕上，配合機器人舞蹈可以展示出更加柔美的效果。另外本實用新型各運動關(guān)節(jié)由舵機控制，舵機可以精確的控制轉(zhuǎn)動的角度，所以機器人的舞蹈動作可以準確到位。同時，各部分關(guān)節(jié)的運動范圍也與人的大致一樣，形體運動更加逼真。

本實用新型環(huán)保紙拼裝仿人機器人，表演時配備舞臺燈光，在彩色燈光的投射下和舞臺渾然一體，在舞臺背景墻上呈現(xiàn)出其鏤空的骨骼投影。

附圖說明

圖1是本實用新型環(huán)保機器人正面結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型環(huán)保機器人側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型環(huán)保機器人頭部運動結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型環(huán)保機器人肩部和肘部運動結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型環(huán)保機器人腰部運動結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實用新型環(huán)保機器人腿部運動結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型環(huán)保紙轉(zhuǎn)配示意圖。

圖8是本實用新型環(huán)保機器人舞臺布置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1-7所示，一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機器人，包括仿人的型材支架、舵機6和環(huán)保紙，所述型材支架通過若干運動關(guān)節(jié)組成，所述運動關(guān)節(jié)包括頭部1、肩部2、肘部3、腰部4和腿部5，在頭部1下方設(shè)置有腰部4，在腰部4下方設(shè)置有與平面連接的腿部5，在腰部4兩側(cè)靠上部分別設(shè)置有肩部2，在肩部2的末端設(shè)置有肘部3。在環(huán)保紙7上設(shè)置有拼裝槽8和拼裝孔，所述環(huán)保紙7通過拼裝槽8和拼裝孔與型材支架相連接，所述環(huán)保紙7之間通過拼裝槽8插接。