[實(shí)用新型]一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320197824.3
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN203210378U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳季泳;楊桂平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 塔米智能科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;季銳

1.一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，包括仿人的型材支架和舵機(jī)，其特征在于：還包括環(huán)保紙，在型材支架外側(cè)拼裝有環(huán)保紙，所述型材支架通過若干運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成，在型材支架上還設(shè)置有控制各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)，所述型材支架活動(dòng)連接在平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于：在環(huán)保紙上設(shè)置有拼裝槽和拼裝孔，所述環(huán)保紙通過拼裝槽和拼裝孔與型材支架相連接，所述環(huán)保紙之間通過拼裝槽插接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于：所述平面包括底盤、舞臺(tái)、平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括頭部、肩部、肘部、腰部和腿部，在頭部下方設(shè)置有腰部，在腰部下方設(shè)置有與平面連接的腿部，在腰部兩側(cè)靠上部分別設(shè)置有肩部，在肩部的末端設(shè)置有肘部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于：所述頭部包括兩個(gè)自由度，所述肩部包括兩個(gè)自由度，所述肘部包括一個(gè)自由度，所述腰部包括一個(gè)自由度，所述腿部包括一個(gè)自由度。