[實用新型]無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統

有效

• 申請號: 201320196410.9
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203284102U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 吳法濤;郭之輝;汪鼎華
• 申請（專利權）人: 天津山河裝備開發有限公司
• 主分類號: B66C23/69
• 分類號: B66C23/69;B66C13/22
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術領域

本實用新型屬于起重機自動控制領域，具體是涉及一種無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統。

背景技術

伸縮臂式起重機通過起重臂組之間的伸縮來完成重物的吊載，按伸縮機構的不同，可分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷式伸縮機構，其中無銷全液壓伸縮機構包含多缸加一級繩排和單缸或雙缸加兩級繩排實現四節或五節臂的伸縮。

無銷全液壓伸縮機構的控制現在主要有兩種控制策略，即手動切換和自動切換。但是這兩種控制精度都不高、而且調試較復雜。主要缺點如下：

（一）手動切換

手動切換控制時，需要操作者自己觀察伸縮臂的伸縮長度，然后根據現場需求，通過手動開關來進行伸縮臂的伸縮切換。但是，伸縮臂的長度可達40—50m，而且主臂的俯仰角度可達70多度，緊靠操作者的主觀判斷，控制精度太小，容易造成安全事故。

（二）自動切換

現在伸縮臂的自動切換是通過對伸縮臂總的伸縮長度和二節臂的伸縮長度進行比較從而進行控制的，在該種控制當中，需要對兩個長度傳感器進行標定及信息采集，對采集后的信息進行分析，然后通過控制器來輸出換向閥的動作信號。該種控制策略中，信息采集量大，邏輯復雜，調試困難，若其中一個傳感器出現差錯，必將影響總體的控制效果。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，尤其是可在自動和手動控制系統之間進行自由切換的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，包括：

自動控制單元，采集起重臂組的空間狀態，自動判斷起重臂組的動作進程，提供起重臂組的第一狀態指令；

手動切換單元，具有通和斷的兩種狀態，并提供起重臂組的第二狀態指令；

伸縮指令輸出單元，提供對起重臂組的伸縮命令；

可編程控制器，其輸入端分別連接自動控制單元、手動切換單元和伸縮指令輸出單元，根據伸縮指令輸出單元的伸縮命令選擇手動切換單元控制起重臂組動作，判斷所述第二狀態指令并發出第二動作指令至指令輸出設備，或者選擇自動控制單元控制起重臂組動作，判斷所述第一狀態指令，發出第一動作指令至指令輸出設備，同時將自動控制單元的起重臂組的所述空間狀態和動作進程輸出到顯示設備；

指令輸出設備，其與可編程控制器的輸出端連接，接收來自可編程控制器的動作指令，并驅動執行機構動作；

顯示設備，其與可編程控制器的輸出端連接，接收來自可編程控制器的起重臂組的空間狀態和動作進程并顯示；

執行機構，其與指令輸出設備連接；

供電單元，連接自動控制單元、手動切換單元、可編程控制器、指令輸出設備和顯示設備。

進一步的，所述自動控制單元包括力矩限制器、長度角度傳感器、行程開關和接近開關；所述力矩限制器和所述可編程控制器通過CAN總線進行雙向連接；所述力矩限制器、長度角度傳感器和接近開關的輸入端還分別連接所述供電單元；所述行程開關的輸出端連接所述長度角度傳感器，所述長度角度傳感器的輸出端連接所述力矩限制器；所述接近開關的輸出端連接所述可編程控制器；

進一步的，所述手動切換單元為翹板開關，所述翹板開關的輸入端連接所述供電單元，其輸出端連接所述可編程控制器；

進一步的，所述指令輸出設備為換向電磁閥，其輸入端連接所述可編程控制系統，其輸出端接地；

進一步的，所述執行機構包括所述起重臂組、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸分別與所述起重臂組連接；

進一步的，所述起重臂組包括一節臂、二節臂、三節臂、四節臂和五節臂；

進一步的，所述換向電磁閥連接所述第一油缸和第二油缸，所述第一油缸連接二節臂，所述第二油缸分別連接三節臂、四節臂和五節臂；

進一步的，所述長度角度傳感器位于所述一節臂上，所述接近開關位于所述一節臂頭部，所述行程開關位于所述五節臂的頭部。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，無銷全液壓伸縮式起重機兼具了自動伸縮切換和手動伸縮切換的功能，兩種伸縮切換控制方式不僅能夠更加靈活的控制起重臂組，而且提高了伸縮切換控制系統的安全可靠性；采用的可編程控制器具有檢測精度高、誤差小的特點，提高了對起重臂組的控制精度，進一步增加了其安全可靠性；用行程開關和接近開關對起重臂組的動作進程進行判斷，減少了信息采集量，降低了邏輯的復雜度；本實用新型具有結構簡單、安裝方便、成本低廉、安全可靠等優點。附圖說明

圖1是本實施例的系統框圖