[實用新型]無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統

有效

• 申請號: 201320196410.9
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203284102U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 吳法濤;郭之輝;汪鼎華
• 申請（專利權）人: 天津山河裝備開發有限公司
• 主分類號: B66C23/69
• 分類號: B66C23/69;B66C13/22
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

1.一種無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于，包括：?

自動控制單元，采集起重臂組的空間狀態，自動判斷起重臂組的動作進程，提供起重臂組的第一狀態指令；?

手動切換單元，具有通和斷的兩種狀態，并提供起重臂組的第二狀態指令；?

伸縮指令輸出單元，提供對起重臂組的伸縮命令；?

可編程控制器，其輸入端分別連接自動控制單元、手動切換單元和伸縮指令輸出單元，根據伸縮指令輸出單元的伸縮命令選擇手動切換單元控制起重臂組動作，判斷所述第二狀態指令并發出第二動作指令至指令輸出設備，或者選擇自動控制單元控制起重臂組動作，判斷所述第一狀態指令，發出第一動作指令至指令輸出設備，同時將自動控制單元的起重臂組的所述空間狀態和動作進程輸出到顯示設備；?

指令輸出設備，其與可編程控制器的輸出端連接，接收來自可編程控制器的動作指令，并驅動執行機構動作；?

顯示設備，其與可編程控制器的輸出端連接，接收來自可編程控制器的起重臂組的空間狀態和動作進程并顯示；?

執行機構，其與指令輸出設備連接；?

供電單元，連接自動控制單元、手動切換單元、可編程控制器、指令輸出設備和顯示設備。?

2.根據權利要求1所述的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于：?

所述自動控制單元包括力矩限制器、長度角度傳感器、行程開關和接近開關；?

所述力矩限制器和所述可編程控制器通過CAN總線進行雙向連接；?

所述力矩限制器、長度角度傳感器和接近開關的輸入端還分別連接所述供電單元；?

所述行程開關的輸出端連接所述長度角度傳感器，所述長度角度傳感器的輸出端連接所述力矩限制器；?

所述接近開關的輸出端連接所述可編程控制器。?

3.根據權利要求1所述的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于：所述手動切換單元為翹板開關，所述翹板開關的輸入端連接所述供電單元，其輸出端連接所述可編程控制器。?

4.根據權利要求2所述的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于：所述指令輸出設備為換向電磁閥，其輸入端連接所述可編程控制系統，其輸出端接地。?

5.根據權利要求4所述的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于：所述執行機構包括所述起重臂組、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸分別與所述起重臂組連接。?

6.根據權利要求5所述的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于：所述起重臂組包括一節臂、二節臂、三節臂、四節臂和五節臂。?

7.根據權利要求6所述的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于：所述換向電磁閥連接所述第一油缸和第二油缸，所述第一油缸連接二節臂，所述第二油缸分別連接三節臂、四節臂和五節臂。?

8.根據權利要求6所述的無銷全液壓伸縮式起重機自動伸縮切換控制系統，其特征在于：所述長度角度傳感器位于所述一節臂上，所述接近開關位于所述一節臂頭部，所述行程開關位于所述五節臂的頭部。?