[實用新型]六自由度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320194968.3
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203254127U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國友;陳路南;葉煒;魏良平;羅驥
• 申請（專利權(quán)）人: 成都市鷹諾實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種六自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，尤其涉及一種六自由度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市面上，對于一些不便吊裝或吊裝空間受到限制的體積或者重量較大的零部件來說，其裝配往往會采用自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)來輔助完成，調(diào)節(jié)的自由度越多，自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)就越復(fù)雜。針對裝配零部件的大小，經(jīng)常使用到的是三自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，因為目前國內(nèi)自由度為4軸以上的調(diào)節(jié)平臺都很難懸掛在一個豎直面進行調(diào)節(jié)，且自由度的上下直線位移的可調(diào)范圍小。

綜上描述，現(xiàn)有的自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)無法滿足更大行程的位置調(diào)整及工件自適應(yīng)的要求。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、操作靈活及靈敏度高的六自由度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，該機構(gòu)可懸掛在一豎直面上進行調(diào)節(jié)，且上下直線位移調(diào)節(jié)范圍大。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種六自由度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括底座、上連接板、XY直線位移平臺、下連接板、旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)平臺、鎖緊螺母、鎖緊環(huán)和手柄；所述底座的左右兩側(cè)上均安設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述底座的中間安設(shè)有絲桿，所述鎖緊螺母安裝在絲桿上且鎖緊螺母與上連接板連接，所述上連接板與XY直線位移平臺連接，所述XY直線位移平臺通過下連接板與旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)平臺連接，所述絲桿通過鎖緊環(huán)鎖緊在底座上，所述絲桿的末端套接在手柄內(nèi)。

其中，所述機構(gòu)還包括用于安裝鎖緊螺母的螺母安裝塊，所述上連接板通過螺母安裝塊與鎖緊螺母連接。

其中，所述手柄的下部上均勻設(shè)有多個用于保護手掌的摩擦片。

其中，所述上連接板上設(shè)有一限位容置部，所述XY直線位移平臺的一端安設(shè)在限位容置部內(nèi)。

其中，所述上連接板上還設(shè)有隔離塊，所述隔離塊與限位容置部一體成型。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的六自由度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過手動調(diào)節(jié)鎖緊環(huán)和手柄，可實現(xiàn)Z方向的上下位移；通過手動調(diào)節(jié)XY直線位移平臺，可實現(xiàn)XY方向的直線位移；通過手動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)平臺，可實現(xiàn)XYZ三個軸的旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)，上述的調(diào)節(jié)均在一豎直面進行，且通過絲桿和直線導(dǎo)軌的作用，大大增大了上下直線位移的可調(diào)范圍，該機構(gòu)的調(diào)姿幅度可大范圍控制，可滿足較大行程的位置調(diào)整和工件自適應(yīng)裝配的需求，在人工的輔助下可實現(xiàn)六自由度的調(diào)節(jié)。本實用新型具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)節(jié)方便、安全可靠、操作靈活及靈敏度高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的六自由度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)的爆炸圖；

圖2為圖1組裝后的主視圖；

圖3為圖2的后視圖。

主要元件符號說明如下：

10、底座??????????????????????11、直線導(dǎo)軌

12、絲桿??????????????????????13、上連接板

14、XY直線位移平臺????????????15、下連接板

16、旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)平臺????????17、鎖緊螺母

18、手柄??????????????????????19、鎖緊環(huán)

20、螺母安裝塊????????????????131、限位容置部

132、隔離塊

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的六自由度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括底座10、上連接板13、XY直線位移平臺14、下連接板15、旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)平臺16、鎖緊螺母17、鎖緊環(huán)19和手柄18；底座10的左右兩側(cè)上均安設(shè)有直線導(dǎo)軌11，底座10的中間安設(shè)有絲桿12，鎖緊螺母17安裝在絲桿12上且鎖緊螺母17與上連接板13連接，上連接板13與XY直線位移平臺14連接，XY直線位移平臺14通過下連接板15與旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)平臺16連接，絲桿12通過鎖緊環(huán)19鎖緊在底座10上，絲桿12的末端套接在手柄18內(nèi)。底座10起到支撐整個機構(gòu)的作用；絲桿12用于Z方向的位移調(diào)節(jié)；XY直線位移平臺14是現(xiàn)成的模塊且用于調(diào)節(jié)XY方向的直線位移；旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)平臺16是現(xiàn)成的模塊且用于調(diào)節(jié)XYZ軸的三個旋轉(zhuǎn)自由度；鎖緊環(huán)19用于鎖緊絲桿12。