[實用新型]六自由度的手動調節機構

有效

• 申請號: 201320194968.3
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203254127U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 張國友;陳路南;葉煒;魏良平;羅驥
• 申請（專利權）人: 成都市鷹諾實業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六自由度的手動調節機構，其特征在于，包括底座、上連接板、XY直線位移平臺、下連接板、旋轉自由度調節平臺、鎖緊螺母、鎖緊環和手柄；所述底座的左右兩側上均安設有直線導軌，所述底座的中間安設有絲桿，所述鎖緊螺母安裝在絲桿上且鎖緊螺母與上連接板連接，所述上連接板與XY直線位移平臺連接，所述XY直線位移平臺通過下連接板與旋轉自由度調節平臺連接，所述絲桿通過鎖緊環鎖緊在底座上，所述絲桿的末端套接在手柄內。

2.根據權利要求1所述的六自由度的手動調節機構，其特征在于，所述機構還包括用于安裝鎖緊螺母的螺母安裝塊，所述上連接板通過螺母安裝塊與鎖緊螺母連接。

3.據權利要求1所述的六自由度的手動調節機構，其特征在于，所述手柄的下部上均勻設有多個用于保護手掌的摩擦片。

4.據權利要求1所述的六自由度的手動調節機構，其特征在于，所述上連接板上設有一限位容置部，所述XY直線位移平臺的一端安設在限位容置部內。

5.據權利要求4所述的六自由度的手動調節機構，其特征在于，所述上連接板上還設有隔離塊，所述隔離塊與限位容置部一體成型。