[實用新型]機器人自充電系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320190362.2 | 申請日： | 2013-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN203352205U | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊佩;周獻中;武俊敏;岳翔宇;石瑗瑗 | 申請（專利權）人： | 南京大學 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;H02J17/00 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 | 代理人： | 黃明哲 |
| 地址： | 210093 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 充電 系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.機器人自充電系統(tǒng)，其特征是包括機器人和電源，機器人上設有紅外接收器和xbee無線通信模塊，電源上設有紅外發(fā)射器和xbee無線通信模塊，電源為圓柱形，電源的正負電極呈環(huán)狀設置在圓柱形的柱身上，紅外發(fā)射器環(huán)繞所述柱身設置，機器人的充電接口與電源的正負電極高度對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人自充電系統(tǒng)，其特征是機器人上還設有超聲傳感器和激光發(fā)射器，電源上設有激光接收器，所述激光接收器與激光發(fā)射器的高度對應，激光接收器環(huán)繞電源的柱身設置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機器人自充電系統(tǒng)，其特征是電源底部設置黑白線，機器人上設有QTI傳感器，所述黑白線指向電源，用于QTI傳感器巡線跟蹤。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的機器人自充電系統(tǒng)，其特征是電源的xbee無線通信模塊設置在電源頂部。
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