[實用新型]機器人自充電系統

有效

• 申請號: 201320190362.2
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203352205U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 楊佩;周獻中;武俊敏;岳翔宇;石瑗瑗
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J17/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 黃明哲

技術領域

本實用新型屬于電子技術領域，涉及機器人技術，為一種機器人自充電系統。?

背景技術

現在許多公司都推出了其機器人自充電技術，特別是針對清掃機器人，其方案都是建立在機器人充電接口與電源的精確的對接上，通常是在機器人上設置傳感器，機器人根據傳感器的信號不斷調整位置，實現對接，這種方案需要很高的傳感精度，對使用的傳感器提出了高要求。?

現有的自充電技術一方面需要機器人不斷調整自身位置以實現與電源口的精確對接，對接耗時，另一方面對傳感器要求高，容易增加器件成本。?

發明內容

本實用新型要解決的問題是：現有機器人自充電技術對傳感器的要求特別的高，要求對準精度很高，對準復雜而耗時。?

本實用新型的技術方案為：機器人自充電系統，包括機器人和電源，機器人上設有紅外接收器和xbee無線通信模塊，電源上設有紅外發射器和xbee無線通信模塊，電源為圓柱形，電源的正負電極呈環狀設置在圓柱形的柱身上，紅外發射器環繞所述柱身設置，機器人的充電接口與電源的正負電極高度對應。?

進一步的，機器人上還設有超聲傳感器和激光發射器，電源上設有激光接收器，所述激光接收器與激光發射器的高度對應，激光接收器環繞電源的柱身設置。?

進一步的，電源底部設置黑白線，機器人上設有QTI傳感器，所述黑白線指向電源，用于QTI傳感器巡線跟蹤。?

電源的xbee無線通信模塊設置在電源頂部。?

本實用新型采用xbee通信技術，使得機器人充電智能化，機器人與電源通過xbee無線通信模塊實現彼此的信息互通。本實用新型機器人自充電時有幾種方案：第一種為QTI傳感器巡線+紅外誘導，第二種為激光接收加紅外誘導，要想獲得更高的精度，還可以選擇激光接收+紅外誘導+QTI傳感器巡線誘導的方式。?

本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種智能機器人自充電系統，圓柱形的電源設計使得機器人從任何角度過來都可以充電，從機械結構上降低機器人的在對準精度?上的要求；通過xbee無線通信模塊互相通信，使得機器人更容易找到電源位置，降低對傳感器的精度要求。對于用戶來說，若是想要得到可靠的高精度的對準，建議采用激光接收+紅外誘導+QTI傳感器巡線誘導的全套系統，若是追求電源結構的靈巧，可以選擇激光接收+xbee通信+紅外誘導方式，精度略低于QTI傳感器巡線；同時，若是考慮高的可靠性和時效性，又不需要考慮空間大小，出于成本，根據機器人身上是否設有激光發射器，電源的激光接收部分為可選。根據用戶的不同需求和對可靠性時效性的不同，可以選擇本實用新型中的部分功能。?

附圖說明

圖1為本實用新型電源部分的結構示意圖。?

圖2為本實用新型機器人部分的結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型機器人自充電系統包括機器人和電源，機器人上設有超聲傳感器10、激光發射器7、紅外接收器3和xbee無線通信模塊2，電源上設有激光接收器6、紅外發射器1和xbee無線通信模塊2，電源為圓柱形，電源的正負電極4、5呈環狀設置在圓柱形的柱身上，紅外發射器3環繞所述柱身設置，如設置6個，保證紅外發射在360度都有，機器人的充電接口與電源的正負電極高度對應，所述激光接收器6與激光發射器7的高度對應，激光接收器6環繞所述柱身設置，如在設置4個，均勻分布，保證接收到不同方向機器人發出的的激光信號。?

進一步的，電源底部設置黑白線8，機器人上設有QTI傳感器9，所述黑白線8指向電源，用于QTI傳感器9巡線跟蹤。QTI傳感器9根據黑白線8巡線找到電源的位置。?

電源的xbee無線通信模塊設置在電源頂部，實施時注意不要把天線覆蓋。?