[實用新型]一種用于機械手搬運站的站臺結構

有效

• 申請號: 201320186185.0
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203212001U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 廖瑞平;賴金有
• 申請（專利權）人: 廖瑞平;賴金有
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域

本實用新型涉及鞋加工機械領域，特別涉及一種用于機械手搬運站的站臺結構。

背景技術

在自動制鞋流程的工藝中，采用機械手搬運是不可缺少的一部分，機械手搬運時需要一個緩沖時間，在這個緩沖時間里，配合機械手搬運的站點就要將生產線輸送過來的楦頭托盤暫停到這個緩沖時間結束，機械手將注射好PU鞋大底的成品鞋放回生產線中，這樣相互交替搬運。

現有的機械手搬運站的站臺結構并不能準確配合機械手搬運，并且緩沖時間長，搬運速度慢。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種用于機械手搬運站的站臺結構。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型要解決的技術方案是：一種用于機械手搬運站的站臺結構，一種用于機械手搬運站的站點結構，包括一支架，所述支架中部設有一安裝板，所述安裝板上間隔設有兩個豎向驅動裝置，所述支架上端一側對應所述豎向驅動裝置的位置分別設有安裝橫向驅動裝置的支撐架，所述豎向驅動裝置和所述橫向驅動裝置分別與PLC控制中心電連接。

作為本實用新型用于機械手搬運站的站臺結構的一種改進，所述豎向驅動裝置包括一豎向驅動氣缸，所述豎向驅動氣缸的輸出軸端設有一頂板，所述頂板的兩端分別設有一支撐板。

作為本實用新型用于機械手搬運站的站臺結構的一種改進，所述橫向驅動裝置包括一橫向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸的輸出軸端設有一連接板，所述連接板的一側設有一卡板，所述卡板的下端間隔設有兩個限位凸，所述連接板的下端設有一插板。

作為本實用新型用于機械手搬運站的站臺結構的一種改進，所述支架上還設有感應器，所述感應器與所述PLC控制中心電連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型采用PLC控制中心控制豎向驅動裝置和橫向驅動裝置，通過感應器感應生產線上輸送過來的楦頭托盤，感應器將信號傳送至PLC控制中心，PLC控制中心控制豎向驅動裝置啟動，帶動支撐板將楦頭托盤頂起，感應器感應托盤頂起后，橫向驅動裝置啟動，推動卡板，卡在托盤的固定板上，然后PLC控制中心控制機械手進行搬運。本實用新型結構簡單，能準確配合機械手的緩沖時間。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖。

圖2是本實用新型右視圖。

附圖中標號名稱：1、支架???2、安裝板???3、豎向驅動裝置???4、橫向驅動裝置???5、支撐架???31、豎向驅動氣缸??32、頂板???33、支撐板??41、橫向驅動氣缸??42、連接板??43、卡板??44、限位凸??45、插板。

具體實施方式

下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1和圖2所示，一種用于機械手搬運站的站臺結構，包括一支架1，支架1中部設有一安裝板2，安裝板2上間隔設有兩個豎向驅動裝置3，支架1上端一側對應豎向驅動裝置3的位置分別設有安裝橫向驅動裝置4的支撐架5，豎向驅動裝置3和橫向驅動裝置4分別與PLC控制中心電連接。

豎向驅動裝置3包括一豎向驅動氣缸31，豎向驅動氣缸31的輸出軸端設有一頂板32，頂板32的兩端分別設有一支撐板33。

橫向驅動裝置4包括一橫向驅動氣缸41，橫向驅動氣缸41的輸出軸端設有一連接板42，連接板42的一側設有一卡板43，卡板43的下端間隔設有兩個限位凸44，連接板42的下端設有一插板45。

支架1上還設有感應器，感應器與PLC控制中心電連接。

本實用新型的工作過程是：通過感應器感應生產線上輸送過來的楦頭托盤，感應器將信號傳送至PLC控制中心，PLC控制中心控制豎向驅動裝置啟動3，帶動支撐板33將楦頭托盤頂起，感應器感應托盤頂起后，橫向驅動裝置4啟動，推動卡板43，卡在托盤的固定板上，然后PLC控制中心控制機械手進行搬運，生產線上的托盤前后交替前進，機械手將貼好大底的半成品鞋放置在前面的一個托盤上，并同時取走后面托盤上的鞋楦頭。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。