[實用新型]一種用于機械手搬運站的站臺結構

有效

• 申請號: 201320186185.0
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203212001U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 廖瑞平;賴金有
• 申請（專利權）人: 廖瑞平;賴金有
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種用于機械手搬運站的站臺結構，包括一支架（1），其特征在于，所述支架（1）中部設有一安裝板（2），所述安裝板（2）上間隔設有兩個豎向驅動裝置（3），所述支架（1）上端一側對應所述豎向驅動裝置（3）的位置分別設有安裝橫向驅動裝置（4）的支撐架（5），所述豎向驅動裝置（3）和所述橫向驅動裝置（4）分別與PLC控制中心電連接。

2.根據權利要求1所述的用于機械手搬運站的站臺結構，其特征在于，所述豎向驅動裝置（3）包括一豎向驅動氣缸（31），所述豎向驅動氣缸（31）的輸出軸端設有一頂板（32），所述頂板（32）的兩端分別設有一支撐板（33）。

3.根據權利要求1所述的用于機械手搬運站的站臺結構，其特征在于，所述橫向驅動裝置（4）包括一橫向驅動氣缸（41），所述橫向驅動氣缸（41）的輸出軸端設有一連接板（42），所述連接板（42）的一側設有一卡板（43），所述卡板（43）的下端間隔設有兩個限位凸（44），所述連接板（42）的下端設有一插板（45）。

4.根據權利要求1所述的用于機械手搬運站的站臺結構，其特征在于，所述支架（1）上還設有感應器，所述感應器與所述PLC控制中心電連接。