[實(shí)用新型]全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度測量機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320185980.8
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203158075U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹啟振;宋保民
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海鵬特種車輛有限公司
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00;G01B7/30
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)，尤其是一種全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度測量機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有普通半掛車輪組均不具備轉(zhuǎn)向功能，轉(zhuǎn)彎半徑大，不能適應(yīng)廠內(nèi)道路運(yùn)輸條件；近年來出現(xiàn)的液壓模塊式半掛車，通過手動控制后部液壓系統(tǒng)，可以操作后輪組轉(zhuǎn)向，減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑，但不僅控制系統(tǒng)操作復(fù)雜，需駕駛員到車輛后部進(jìn)行手動操作，而且僅適用于低速少量作業(yè)的情況，適用性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全轉(zhuǎn)向半掛車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中普通半掛車的輪組無轉(zhuǎn)向功能，車輛轉(zhuǎn)彎半徑大；少數(shù)具備后輪組液壓轉(zhuǎn)向功能的半掛車也存在操作復(fù)雜，適用性差的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度測量機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)附設(shè)于鞍座下，包括測量機(jī)構(gòu)本體，設(shè)于所述測量機(jī)構(gòu)本體內(nèi)能往復(fù)運(yùn)動的伸縮桿、滾輪和鞍座角度傳感器，所述測量機(jī)構(gòu)本體一端經(jīng)銷軸鉸接于鞍座上，所述伸縮桿外端水平固定連接所述滾輪，且滾輪卡接于鞍座的鞍座口內(nèi)，所述銷軸上還裝設(shè)有所述鞍座角度傳感器。

本實(shí)用新型還包括一種全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度控制系統(tǒng)，包括：鞍座角度傳感器，用于實(shí)時監(jiān)測得鞍座轉(zhuǎn)向角度參數(shù)；輪組轉(zhuǎn)向角度傳感器，用于實(shí)時監(jiān)測得到輪組的轉(zhuǎn)向角度參數(shù)；控制器，設(shè)置于所述鞍座角度傳感器和輪組轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸出端，用于接收所述鞍座轉(zhuǎn)向角度參數(shù)和輪組轉(zhuǎn)向角度參數(shù)，并輸出控制指令；以及電控比例控制閥，并經(jīng)電控比例閥控制液壓流向和流量，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)向油缸的拉伸或者壓縮從而帶動輪組轉(zhuǎn)向。

如上所述，本實(shí)用新型的一種全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度測量機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：實(shí)現(xiàn)了半掛車輪組的全電控轉(zhuǎn)向，無需駕駛員手動操作，從而提高了效率并降低了勞動強(qiáng)度；還實(shí)現(xiàn)了減少半掛車最小轉(zhuǎn)彎半徑，提高了在廠內(nèi)等復(fù)雜路況下的適用性和機(jī)動性。

附圖說明

圖1是一種全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度測量機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2是一種全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度控制系統(tǒng)模塊圖；

圖1至圖2中，

鞍座1、測量機(jī)構(gòu)本體10、伸縮桿11、滾輪12、銷軸13、鞍座角度傳感器14、牽引銷15、控制器16、電控比例閥17、轉(zhuǎn)向油缸18、輪組轉(zhuǎn)向角度傳感器19。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

需要說明的是，本說明書附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

請參考圖1所示，一種全轉(zhuǎn)向半掛車轉(zhuǎn)向角度測量機(jī)構(gòu)示意圖，所述機(jī)構(gòu)附設(shè)于鞍座1下，牽引車與半掛車通過鞍座1、牽引銷15連接，在半掛車與鞍座1連接部位安裝有鞍座轉(zhuǎn)向角度傳感器14，該測量機(jī)構(gòu)包括測量機(jī)構(gòu)本體10，設(shè)于所述測量機(jī)構(gòu)本體10內(nèi)能往復(fù)運(yùn)動的伸縮桿11、滾輪12和鞍座角度傳感器14，所述測量機(jī)構(gòu)本體10一端經(jīng)銷軸13鉸接于鞍座1上，所述伸縮桿11外端水平固定連接一滾輪12，所述滾輪12卡接于鞍座1的鞍座口（圖中未示意）內(nèi)，所述銷軸13上還裝設(shè)有一鞍座角度傳感器14。

當(dāng)牽引車與半掛車連接時，牽引銷15安裝到位后，滾輪12在伸縮桿11的推動下，卡到鞍座口，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時鞍座1帶動滾輪12左右擺動，使銷軸13轉(zhuǎn)動，鞍座角度傳感器14可以實(shí)時測得鞍座1轉(zhuǎn)向角度，并將數(shù)據(jù)傳輸給控制器16，使控制器16可以實(shí)時動態(tài)的得到這一參數(shù)。同時的，在半掛車輪組處，安裝輪組轉(zhuǎn)向角度傳感器19，可實(shí)時監(jiān)控輪組的轉(zhuǎn)向角度，也將此參數(shù)傳輸?shù)娇刂破?6。