[實用新型]全轉向半掛車轉向角度測量機構及其控制系統有效
| 申請號： | 201320185980.8 | 申請日： | 2013-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN203158075U | 公開（公告）日： | 2013-08-28 |
| 發明（設計）人： | 曹啟振;宋保民 | 申請（專利權）人： | 上海海鵬特種車輛有限公司 |
| 主分類號： | B62D13/00 | 分類號： | B62D13/00;G01B7/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 200443 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向 半掛車 角度 測量 機構 及其 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種全轉向半掛車轉向角度測量機構，所述機構附設于鞍座下，其特征在于，包括測量機構本體，設于所述測量機構本體內能往復運動的伸縮桿、滾輪和鞍座角度傳感器，所述測量機構本體一端經銷軸鉸接于鞍座上，所述伸縮桿外端水平固定連接所述滾輪，且滾輪卡接于鞍座的鞍座口內，所述銷軸上還裝設有所述鞍座角度傳感器。
2.一種全轉向半掛車轉向角度控制系統，其特征在于，包括：
鞍座角度傳感器，用于實時監測得鞍座轉向角度參數；
輪組轉向角度傳感器，用于實時監測得到輪組的轉向角度參數；
控制器，設置于所述鞍座角度傳感器和輪組轉向角度傳感器的輸出端，用于接收所述鞍座轉向角度參數和輪組轉向角度參數，并輸出控制指令；以及
電控比例控制閥，經電控比例閥控制液壓流向和流量，進而帶動轉向油缸的拉伸或者壓縮從而帶動輪組轉向。
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