[實用新型]機械手驅動裝置

有效

• 申請號: 201320184720.9
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203254412U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 詹錦云
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞馳智能系統有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手驅動裝置，包括用于驅動機械手沿水平方向往復運動的X軸驅動機構、用于驅動所述機械手沿豎直方向升降運動的Y軸驅動機構及支撐架，所述X軸驅動機構設于所述Y軸驅動機構上，而所述Y軸驅動機構設于所述支撐架上，其特征在于，所述Y軸驅動機構和支撐架之間設有微動調節單元，Y軸驅動機構利用所述微動調節單元安裝于所述支撐架上。

2.如權利要求1所述的機械手驅動裝置，其特征在于，所述微動調節單元包括相互配套使用的螺栓與螺母及內部設有中通孔并利用該中通孔套設于所述螺栓上的彈性件，所述螺栓的螺栓頭部滑設并被限位于所述Y軸驅動機構內，所述Y軸驅動機構內設有與螺栓的螺栓頭部相適配的滑槽，螺栓的另一頭穿過所述支撐架的側壁伸入所述支撐架，所述彈性件置于所述支撐架內，螺栓與螺母相螺旋配合將所述彈性件夾于螺母與支撐架中間并壓緊彈性件而使所述支撐架和Y軸驅動機構彈性固定連接。

3.如權利要求2所述的機械手驅動裝置，其特征在于，所述彈性件為螺旋壓縮彈簧。

4.如權利要求2所述的機械手驅動裝置，其特征在于，所述支撐架包括用于安裝所述Y軸驅動機構的橫梁，該橫梁為內部形成有凹槽的“工”字型槽鋼，所述凹槽的側壁上設有與所述螺栓相適配的安裝孔。

5.如權利要求2所述的機械手驅動裝置，其特征在于，所述Y軸驅動機構包括用于安裝所述X軸驅動機構的Y軸滑軌，該Y軸滑軌的背部形成有所述滑槽。

6.如權利要求5所述的機械手驅動裝置，其特征在于，Y軸驅動機構還包括滑設于所述Y軸滑軌上的滑塊及用于驅動該滑塊的Y軸電缸，所述滑塊與所述X軸驅動機構固定連接，而所述Y軸電缸設于所述Y軸滑軌的底部。

7.如權利要求2所述的機械手驅動裝置，其特征在于，所述X軸驅動機構包括用于供機械手在其上沿水平方向往復運動的X軸滑軌和用于驅動機械手在所述軸滑軌上滑動的X軸電缸，所述X軸滑軌固定于所述Y軸驅動機構上，所述X軸電缸設于所述X軸滑軌上。

8.?如權利要求7所述的機械手驅動裝置，其特征在于，所述X軸驅動機構包括一條水平設置的X軸滑軌，所述Y軸驅動機構包括兩條沿豎直方向平行設置的Y軸滑軌,所述X軸滑軌借助于兩滑塊滑設于所述兩條Y軸滑軌上。