[實(shí)用新型]激光地面投影式營運(yùn)汽車車體長度主動視覺檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320181697.8
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203116697U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐觀;邵承會;蘇建;孫麗娜;陳熔;張立斌;潘洪達(dá);戴建國;林慧英;劉玉梅;盧雪;宋健;張益瑞;崔懷于;郝照冰;劉換平
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備，更具體的說，它涉及一種激光地面投影式營運(yùn)汽車車體長度主動視覺檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為保證汽車的安全行駛，汽車車體長度的測量是汽車檢測領(lǐng)域的主要檢測項(xiàng)目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強(qiáng)度大。采用采集汽車圖像進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車尺寸測量的方法解決了以上技術(shù)瓶頸，然而由于營運(yùn)車輛的形狀復(fù)雜且長度方向尺寸大，攝像機(jī)采集的整車圖像中提取車輛算法復(fù)雜，測量精度低、耗時(shí)長，無法適應(yīng)檢測線的檢測節(jié)拍，因此設(shè)計(jì)基于主動視覺的激光地面投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)，對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對目前無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用主動視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛長度特征圖像采集進(jìn)而完成高精度檢測營運(yùn)車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種能夠從車輛側(cè)面沿營運(yùn)汽車車長方向向車身投射激光平面，采集由于汽車車身尾部遮擋后照射到地面的高亮度激光線，通過安裝在屋頂?shù)臄z像機(jī)采集地面光線圖像，分析地面激光線中的端點(diǎn)位置信息，實(shí)現(xiàn)了一種圖像畸變較小、測量準(zhǔn)確度高、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的可滿足國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家整車圖像采集要求的激光地面投影式營運(yùn)汽車車體長度主動視覺檢測系統(tǒng)。

參閱圖1至圖5，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所提供的激光地面投影式營運(yùn)汽車車體長度主動視覺檢測系統(tǒng)由投線儀裝配體底座、投線儀座、投線儀夾、攝像機(jī)座、攝像機(jī)、投線儀與滾筒式制動試驗(yàn)臺組成。

汽車的兩個(gè)前輪停放在固定于地面的滾筒式制動試驗(yàn)臺的滾筒之間并與之面接觸，攝像機(jī)和投線儀位于平行于汽車橫平面且與汽車尾部相切的平面上且共面，攝像機(jī)距離地面高度2m-8m，投線儀與汽車的距離為0.5m-5m。

投線儀裝配體底座放置在平整的地面上，固定于地面的地腳螺栓穿過投線儀裝配體底座底面矩形鋼板的四個(gè)圓形通孔與螺母螺紋固定連接，螺栓分別穿過投線儀座底部兩個(gè)圓形通孔和投線儀裝配體底座頂部小矩形鋼板的兩個(gè)螺紋孔與投線儀裝配體底座螺紋固定連接，投線儀放置于投線儀夾頂部的圓孔內(nèi)部，投線儀夾下部插入投線儀座的U形鋼板中，兩個(gè)螺栓分別穿過投線儀座側(cè)面一對同軸圓孔和圓弧通槽以及投線儀夾下部側(cè)面兩對同軸圓孔與螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀，屋頂?shù)呐蛎浡菟ǚ謩e穿過攝像機(jī)座頂部的兩個(gè)圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機(jī)放置于攝像機(jī)座兩側(cè)面矩形鋼板的中間，一個(gè)螺栓自右而左穿過攝像機(jī)座右側(cè)的矩形鋼板的圓形通孔并穿入攝像機(jī)右側(cè)的螺紋孔與攝像機(jī)螺紋固定連接，另一個(gè)螺栓自左而右穿過攝像機(jī)座左側(cè)的矩形鋼板的圓形通孔并穿入攝像機(jī)左側(cè)的螺紋孔與攝像機(jī)螺紋固定連接。

技術(shù)方案中所述的投線儀裝配體底座由標(biāo)準(zhǔn)鋼板和鋼管焊接制成，投線儀裝配體底座底面為中部加工有圓形通孔的大矩形鋼板，大矩形鋼板四角對稱加工四個(gè)圓形通孔，在矩形鋼板中部圓形通孔的外側(cè)焊接一個(gè)圓柱形鋼管，圓柱形鋼管上表面焊接一塊小矩形鋼板，小矩形鋼板中部加工一個(gè)圓形通孔和兩個(gè)螺紋通孔。

技術(shù)方案中所述的投線儀座由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接制成，投線儀座的底部為矩形鋼板，矩形鋼板兩側(cè)對稱加工兩個(gè)圓形通孔，矩形鋼板上部焊接一塊截面為U形且側(cè)面為矩形的鋼板，在底部鋼板側(cè)面加工一對同軸圓形通孔和以該圓形通孔中心為圓心的圓弧通槽。

技術(shù)方案中所述的投線儀夾是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀夾下部側(cè)面對稱加工兩對同軸圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的攝像機(jī)座是由三塊矩形鋼板焊接而成的П型零件，攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板對稱加工兩個(gè)圓形通孔，攝像機(jī)座兩側(cè)面的矩形鋼板上各加工一個(gè)圓形通孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型采用主動視覺測量，投線儀從汽車側(cè)面投射激光平面，檢測的對象為車體尾部未被遮擋的激光平面在地面上的投影所形成高亮度的特征線，由于攝像頭安裝在屋頂，可以使攝像頭采集的圖像中不含有車身光線而只有地面的這條反映車尾位置的特征線，避免了對全部激光線的圖像進(jìn)行處理，由于地面的顏色可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，避免了部分汽車的顏色對照射到車身的激光的干擾，提高了系統(tǒng)的測量精度，提高了汽車車長檢測的準(zhǔn)確性。

(2)本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。

附圖說明

圖1是激光地面投影式營運(yùn)汽車車體長度主動視覺檢測系統(tǒng)的軸測圖；