[實用新型]機器人控制器一體化端口電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320178930.7
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203180888U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯倩斌;陳偉;林雪森
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: H03K19/0175
• 分類號: H03K19/0175
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人控制電路技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人控制器一體化端口電路。

背景技術(shù)

目前市場上雖然用于機器人的控制的控制器有很多，但是多數(shù)控制器端口都是以插針的方式連接外部傳感器，這種連接方式的特點是讓高級開發(fā)者可以很方便的改裝傳感器。缺點是初學(xué)者比較難理解接插的方式，使用不當(dāng)可能出現(xiàn)短路情況。另一方面，傳感器接口接入控制器需要分開模擬傳感器和數(shù)字傳感器，對初始者的初次使用做成不便，也不便去入門。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種機器人控制器一體化端口電路，能夠解決上述問題。

本實用新型提供一種機器人控制器一體化端口電路，包括控制器、至少一個接口端子，所述接口端子包括至少一模擬信號引腳、兩個數(shù)字信號引腳、一電源引腳及一接地引腳，所述模擬信號引腳經(jīng)過兩串聯(lián)電阻連接至控制器，兩個數(shù)字信號引腳分別經(jīng)過一電阻連接至控制器。

優(yōu)選地，還包括一端口過壓保護電路，所述端口過壓保護電路包括串聯(lián)連接在3.3V電壓源端口與接地端之間的兩個二極管，其中一二極管的陰極連接3.3V電壓源端口，另一二極管的陽極連接接地端，模擬信號引腳經(jīng)過的所述兩串聯(lián)電阻的串聯(lián)節(jié)點與兩個二極管的串聯(lián)節(jié)點短接。

優(yōu)選地，該一體化端口電路包括兩個接口端子和兩個端口過壓保護電路。

優(yōu)選地，采用具有四個電阻的排阻設(shè)置在兩個接口端子的兩個模擬信號引腳的通路中。

優(yōu)選地，所述接口端子還包括一空置的預(yù)留引腳。

上述技術(shù)方案可以看出，由于本實用新型實施例采用在同一個接口端子中設(shè)置模擬信號引腳和數(shù)字信號引腳，并結(jié)合控制器對模擬信號和數(shù)字信號進行處理，使得模擬信號與數(shù)字信號能夠在同一個接線端子上進行傳輸，不需區(qū)分，插接方便，工作可靠，穩(wěn)定性強，使用簡單，宜于入門的機器人控制器。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中一體化端口電路的電路原理圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

本實用新型實施例提供一種機器人控制器一體化端口電路，包括控制器、至少一個接口端子，所述接口端子包括至少一模擬信號引腳、兩個數(shù)字信號引腳、一電源引腳及一接地引腳，所述模擬信號引腳經(jīng)過兩串聯(lián)電阻連接至控制器，兩個數(shù)字信號引腳分別經(jīng)過一電阻連接至控制器。

本實用新型實施例中還包括一端口過壓保護電路，所述端口過壓保護電路包括串聯(lián)連接在3.3V電壓源端口與接地端之間的兩個二極管，其中一二極管的陰極連接3.3V電壓源端口，另一二極管的陽極連接接地端，模擬信號引腳經(jīng)過的所述兩串聯(lián)電阻的串聯(lián)節(jié)點與兩個二極管的串聯(lián)節(jié)點短接。

具體地，本實用新型實施例中該一體化端口電路包括兩個接口端子J13、J14和兩個端口過壓保護電路。本實用新型實施例中采用具有四個電阻的排阻設(shè)置在兩個接口端子的兩個模擬信號引腳的通路中。所述接口端子J13和接口端子J14還分別包括一空置的預(yù)留引腳，預(yù)留引腳能夠方便技術(shù)人員對接口進行功能設(shè)計改進。

連接在接口端子J13上的端口過壓保護電路包括二極管D11和二極管D12，其中二極管D11和二極管D12的串聯(lián)節(jié)點引出端PT6與排阻RP2上的兩電阻的串聯(lián)節(jié)點PT6短接，即通過導(dǎo)線直接連接，一旦模擬信號引腳的電壓過高（高于3.3V），則二極管D11被導(dǎo)通，3.3V電壓源端口接入到電路中實現(xiàn)鉗位作用；連接在接口端子J14上的端口過壓保護電路包括二極管D13和二極管D14，其中二極管D13和二極管D14的串聯(lián)節(jié)點引出端PT7與排阻RP2上的兩電阻的串聯(lián)節(jié)點PT7短接。排阻RP2中引腳1與引腳8之間為一電阻，引腳2與引腳7之間為一電阻，引腳3與引腳6之間為一電阻，引腳4與引腳5之間為一電阻。采用排阻的方式有利于接口端子的集成化和小型化設(shè)計。因此，在本實用新型實施例中數(shù)字信號引腳PF1、PF2、PE1、PE2分別連接控制器的電阻也采用排阻中的電阻，如圖中排阻RP1。