[實(shí)用新型]機(jī)器人控制器一體化端口電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320178930.7
• 申請(qǐng)日: 2013-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN203180888U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯倩斌;陳偉;林雪森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): H03K19/0175
• 分類號(hào): H03K19/0175
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.機(jī)器人控制器一體化端口電路，其特征在于：包括控制器、至少一個(gè)接口端子，所述接口端子包括至少一模擬信號(hào)引腳、兩個(gè)數(shù)字信號(hào)引腳、一電源引腳及一接地引腳，所述模擬信號(hào)引腳經(jīng)過(guò)兩串聯(lián)電阻連接至控制器，兩個(gè)數(shù)字信號(hào)引腳分別經(jīng)過(guò)一電阻連接至控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制器一體化端口電路，其特征在于：還包括一端口過(guò)壓保護(hù)電路，所述端口過(guò)壓保護(hù)電路包括串聯(lián)連接在3.3V電壓源端口與接地端之間的兩個(gè)二極管，其中一二極管的陰極連接3.3V電壓源端口，另一二極管的陽(yáng)極連接接地端，模擬信號(hào)引腳經(jīng)過(guò)的所述兩串聯(lián)電阻的串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與兩個(gè)二極管的串聯(lián)節(jié)點(diǎn)短接。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人控制器一體化端口電路，其特征在于：該一體化端口電路包括兩個(gè)接口端子和兩個(gè)端口過(guò)壓保護(hù)電路。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人控制器一體化端口電路，其特征在于：采用具有四個(gè)電阻的排阻設(shè)置在兩個(gè)接口端子的兩個(gè)模擬信號(hào)引腳的通路中。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制器一體化端口電路，其特征在于：所述接口端子還包括一空置的預(yù)留引腳。