[實(shí)用新型]基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320178312.2
• 申請(qǐng)日: 2013-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN203177810U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉堅(jiān);滕楚雄;林周雄;胡耀輝;周志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鴻捷源自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及卷煙機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前，對(duì)離線煙支或?yàn)V棒圓周(直徑)和長(zhǎng)度檢測(cè)方法主要分為兩類：一類是平行光束檢測(cè)法(光電法或激光法)，這種方法以美國(guó)Borgwaldt?KC公司、法國(guó)SD公司的煙支測(cè)試臺(tái)為代表；另一類是CCD照相圖像分析法，莫林斯公司開發(fā)C²煙支/濾棒檢測(cè)平臺(tái)采用的就是這種方法。

然而，當(dāng)前對(duì)上述兩種方法的應(yīng)用均存在某些缺陷：

(1)使用平行光束檢測(cè)法測(cè)量煙支或?yàn)V棒長(zhǎng)度，是通過尋找煙支或?yàn)V棒端頭在平行光束的位置來確定的，這種方法對(duì)于煙絲露出點(diǎn)煙端的煙支來說，測(cè)量結(jié)果不夠準(zhǔn)確；

(2)C²煙支/濾棒檢測(cè)平臺(tái)采用CCD照相圖像分析法解決了平行光束測(cè)量煙支長(zhǎng)度的問題，但該方法是通過使煙支或?yàn)V棒自由旋轉(zhuǎn)來測(cè)量煙支或?yàn)V棒的直徑平均值，具體方法是將煙支或?yàn)V棒放置于兩個(gè)輥?zhàn)硬⑴虐惭b中間形成的槽位，通過兩個(gè)棍子的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)煙支或?yàn)V棒自由旋轉(zhuǎn)。由于煙支或?yàn)V棒的表面并非完全是圓柱，所以無法保證在測(cè)量直徑過程中煙支或?yàn)V棒等角速度旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)測(cè)量精度造成影響，測(cè)量結(jié)果重復(fù)性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種測(cè)量精度較高、測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定性、重復(fù)性較佳的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，包括：底板、用于夾持待測(cè)煙支或?yàn)V棒并帶動(dòng)所述煙支或?yàn)V棒以煙支或?yàn)V棒的中軸為中心做等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持組件、相對(duì)所述夾持組件設(shè)置、用于記錄所述煙支或?yàn)V棒的兩端經(jīng)過其掃描區(qū)域中心時(shí)的位置的掃描攝像組件、連接并控制所述引導(dǎo)組件、夾持組件及掃描攝像組件進(jìn)行操作的控制單元、用于根據(jù)所述控制單元傳送的數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述煙支或?yàn)V棒的直徑和長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，所述裝置還包括固定于所述底板上、用于將待測(cè)煙支或?yàn)V棒由上而下傳動(dòng)到所述掃描攝像組件的掃描區(qū)域中心的引導(dǎo)組件。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述引導(dǎo)組件包括一推桿、連接于所述推桿的推動(dòng)電機(jī)及移位氣缸，且所述推桿的一端開口，用于容置待測(cè)煙支或?yàn)V棒。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述煙支包括濾嘴端及點(diǎn)煙端，且選擇點(diǎn)煙端向上、濾嘴端向下落入推桿。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述推動(dòng)電機(jī)設(shè)有用于煙支或?yàn)V棒定位的帶軸向編碼器。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組、連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組包括相互嚙合傳動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的樞軸連接于步進(jìn)電機(jī)，由所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述夾持組件還包括相對(duì)滑動(dòng)輪、三個(gè)夾持爪及夾緊氣缸，所述相對(duì)滑動(dòng)輪滑設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，所述相對(duì)滑動(dòng)輪的一端連接于三個(gè)夾持爪，另一端可抵持于所述夾緊氣缸。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述夾持組件還包括夾持位置磁鐵及松開位置磁鐵，所述夾持位置磁鐵及松開位置磁鐵分設(shè)于相對(duì)滑動(dòng)輪的兩側(cè)，分別用于在夾持組件夾持及松開煙支或?yàn)V棒的位置吸住相對(duì)滑動(dòng)輪。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述夾持組件還包括用于對(duì)所述相對(duì)滑動(dòng)輪定位的接近開關(guān)。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述掃描攝像組件包括一掃描支架及安裝于所述掃描支架上的相機(jī)，所述掃描支架連接有定位氣缸。

進(jìn)一步，在上述基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置中，所述掃描攝像組件還包括用于提供煙支或?yàn)V棒直徑數(shù)值校準(zhǔn)的標(biāo)定直徑棒。

本實(shí)用新型的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置提高了煙支或?yàn)V棒直徑(圓周)和長(zhǎng)度的測(cè)量精度，其設(shè)計(jì)的自動(dòng)校準(zhǔn)功能，減小環(huán)境變化對(duì)測(cè)量精度的影響，使得測(cè)量過程更加穩(wěn)定，具備測(cè)量精度較高、測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定性、重復(fù)性較佳的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，本實(shí)用新型減少了對(duì)煙支的破壞，測(cè)量之后的煙支可以繼續(xù)用于其它實(shí)驗(yàn)用途。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的夾持組件及掃描攝像組件的結(jié)構(gòu)示意圖。