[實(shí)用新型]基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320178312.2
• 申請(qǐng)日: 2013-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN203177810U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉堅(jiān);滕楚雄;林周雄;胡耀輝;周志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鴻捷源自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：底板、用于夾持待測(cè)煙支或?yàn)V棒并帶動(dòng)所述煙支或?yàn)V棒以煙支或?yàn)V棒的中軸為中心做等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持組件、相對(duì)所述夾持組件設(shè)置、用于記錄所述煙支或?yàn)V棒的兩端經(jīng)過其掃描區(qū)域中心時(shí)的位置的掃描攝像組件、連接并控制引導(dǎo)組件、夾持組件及掃描攝像組件進(jìn)行操作的控制單元、用于根據(jù)所述控制單元傳送的數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述煙支或?yàn)V棒的直徑和長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，所述裝置還包括固定于所述底板上、用于將待測(cè)煙支或?yàn)V棒由上而下傳動(dòng)到所述掃描攝像組件的掃描區(qū)域中心的引導(dǎo)組件。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)組件包括一推桿、連接于所述推桿的推動(dòng)電機(jī)及移位氣缸，且所述推桿的一端開口，用于容置待測(cè)煙支或?yàn)V棒。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述煙支包括濾嘴端及點(diǎn)煙端，且選擇點(diǎn)煙端向上、濾嘴端向下落入推桿。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)電機(jī)設(shè)有用于煙支或?yàn)V棒定位的帶軸向編碼器。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組、連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組包括相互嚙合傳動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的樞軸連接于步進(jìn)電機(jī)，由所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括相對(duì)滑動(dòng)輪、三個(gè)夾持爪及夾緊氣缸，所述相對(duì)滑動(dòng)輪滑設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，所述相對(duì)滑動(dòng)輪的一端連接于三個(gè)夾持爪，另一端可抵持于所述夾緊氣缸。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括用于在夾持組件夾持及松開煙支或?yàn)V棒的位置吸住相對(duì)滑動(dòng)輪的夾持位置磁鐵及松開位置磁鐵，所述夾持位置磁鐵及松開位置?磁鐵分設(shè)于相對(duì)滑動(dòng)輪的兩側(cè)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括用于對(duì)所述相對(duì)滑動(dòng)輪定位的接近開關(guān)。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描攝像組件包括一掃描支架及安裝于所述掃描支架上的相機(jī)，所述掃描支架連接有定位氣缸。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于三維視覺技術(shù)的離線煙支或?yàn)V棒檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描攝像組件還包括用于提供煙支或?yàn)V棒的直徑數(shù)值校準(zhǔn)的標(biāo)定直徑棒。?