[實(shí)用新型]一種帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320178294.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203141708U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉絮;劉恒嘉;劉振亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州東風(fēng)易進(jìn)工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B29C33/30
• 分類號(hào): B29C33/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張帥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車空調(diào)控制器組立治具領(lǐng)域，尤其涉及一種帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具。?

背景技術(shù)

汽車內(nèi)外飾生產(chǎn)企業(yè)中，針對(duì)不同的汽車部件需要更換不同的注塑模具，目前現(xiàn)有技術(shù)中，為節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率及安全性，注塑機(jī)都安裝有機(jī)械手取出治具，在更換模具過(guò)程中，治具本體與機(jī)械手臂將設(shè)有轉(zhuǎn)換板，通過(guò)將機(jī)械手臂連接在轉(zhuǎn)換板上在將轉(zhuǎn)換板通過(guò)螺絲鎖付在治具本體上，因此在換模過(guò)程中，需要將機(jī)械手的取出治具進(jìn)行人工的螺絲拆卸和安裝，同時(shí)更換結(jié)束后，螺絲緊固機(jī)械手臂后，還需要進(jìn)行機(jī)械手取出治具的水平調(diào)試，在拆卸安裝過(guò)程中，轉(zhuǎn)接板及鎖付螺絲易滑牙，需要定期進(jìn)行更換，造成成本的過(guò)高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具，減少了換模時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。?

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具，包括：?

用于安裝機(jī)械手臂的治具本體，所述機(jī)械手臂固定安裝在治具本體上，所述治具本體與所述機(jī)械手臂間設(shè)有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)包括卡盤(pán)背板及卡盤(pán)面板，所述卡盤(pán)背板通過(guò)螺釘固定連接在治具本體上，所述機(jī)械手臂通過(guò)螺釘固定連接在卡盤(pán)面板上。

對(duì)卡盤(pán)的進(jìn)一步的描述，所述卡盤(pán)背板上設(shè)有多個(gè)旋槽，所述卡盤(pán)面板設(shè)有與所述旋槽相配合的多個(gè)旋扣，所述旋槽為弧狀，所述多個(gè)旋槽呈比例分布在所述卡盤(pán)背板上，所述旋扣為弧狀，所述多個(gè)旋扣呈比例分布在所述卡盤(pán)面板上，所述旋槽及所述旋扣分別在所述卡盤(pán)背板及所述卡盤(pán)面板上形成開(kāi)放式圓弧。?

進(jìn)一步，所述旋槽及所述旋扣的弧度一致，所述弧度為π/6~π/2。?

對(duì)弧度的進(jìn)一步優(yōu)選，所述弧度優(yōu)選π/3。?

進(jìn)一步的，所述卡盤(pán)面板上設(shè)有定位銷孔。?

本實(shí)用新型采用卡盤(pán)連接，節(jié)約了換模時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于更換。?

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1是本實(shí)用新型提供的一種帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具結(jié)構(gòu)圖；?

圖2是本實(shí)用新型提供的卡盤(pán)背板的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的卡盤(pán)面板的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具，減少了換模時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。?

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。?

參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具結(jié)構(gòu)圖，該帶卡盤(pán)的機(jī)械手取出治具如圖1所示，包括：用于安裝機(jī)械手臂的治具本體1，所述機(jī)械手臂2固定安裝在治具本體1上，所述治具本體1與所述機(jī)械手臂2間設(shè)有卡盤(pán)3，所述卡盤(pán)3包括卡盤(pán)背板32及卡盤(pán)面板31，所述卡盤(pán)背板32通過(guò)螺釘固定連接在治具本體1上，所述機(jī)械手臂2通過(guò)螺釘固定連接在卡盤(pán)面板31上。?

參見(jiàn)圖2及圖3，對(duì)卡盤(pán)3作進(jìn)一步的描述，所述卡盤(pán)背板32上設(shè)有多個(gè)旋槽33，所述卡盤(pán)面板31設(shè)有與所述旋槽33相配合的多個(gè)旋扣34，所述旋槽33為弧狀，所述多個(gè)旋槽33呈比例分布在所述卡盤(pán)背板32上，所述旋扣34為弧狀，所述多個(gè)旋扣34呈比例分布在所述卡盤(pán)面板31上，所述旋槽33及所述旋扣34分別在所述卡盤(pán)背板32及所述卡盤(pán)面板31上形成開(kāi)放式圓弧，通過(guò)旋槽33與旋扣34的相互配合將卡盤(pán)背板32及卡盤(pán)面板31配合在一起，節(jié)約了機(jī)械手臂2與治具本體1的拆卸及安裝時(shí)間。?

進(jìn)一步，所述旋槽33及所述旋扣34的弧度一致，所述弧度為π/6~π/2，對(duì)弧度的進(jìn)一步優(yōu)選，所述弧度優(yōu)選π/3。采用該弧度連接，不僅配合安裝方便，同時(shí)連接緊固。?

進(jìn)一步的，所述卡盤(pán)面板31上設(shè)有定位銷孔35，所述定位銷孔內(nèi)安裝定位銷用于進(jìn)一步固定所述的卡盤(pán)背板及卡盤(pán)面板的連接。?

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。?