[實(shí)用新型]一種帶卡盤的機(jī)械手取出治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320178294.8
• 申請日: 2013-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN203141708U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉絮;劉恒嘉;劉振亮
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州東風(fēng)易進(jìn)工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B29C33/30
• 分類號(hào): B29C33/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張帥

1.一種帶卡盤的機(jī)械手取出治具，包括用于安裝機(jī)械手臂的治具本體，所述機(jī)械手臂固定安裝在治具本體上，其特征在于，所述治具本體與所述機(jī)械手臂間設(shè)有卡盤，所述卡盤包括卡盤背板及卡盤面板，所述卡盤背板通過螺釘固定連接在所述治具本體上，所述機(jī)械手臂通過螺釘固定連接在卡盤面板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶卡盤的機(jī)械手取出治具，其特征在于，所述卡盤背板上設(shè)有多個(gè)旋槽，所述卡盤面板設(shè)有與所述旋槽相配合的多個(gè)旋扣，所述旋槽為弧狀，所述多個(gè)旋槽呈比例分布在所述卡盤背板上，所述旋扣為弧狀，所述多個(gè)旋扣呈比例分布在所述卡盤面板上，所述旋槽及所述旋扣分別在所述卡盤背板及所述卡盤面板上形成開放式圓弧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶卡盤的機(jī)械手取出治具，其特征在于，所述旋槽及所述旋扣的弧度一致，所述弧度為π/6~π/2。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶卡盤的機(jī)械手取出治具，其特征在于，所述弧度優(yōu)選π/3。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種帶卡盤的機(jī)械手取出治具，其特征在于，所述卡盤面板上設(shè)有定位銷孔。