[實用新型]精雕機的一種自動上下料機構

有效

• 申請號: 201320177729.7
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203210975U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 龔倫勇
• 申請（專利權）人: 深圳市遠洋翔瑞機械股份有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及精雕機領域，具體涉及精雕機的一種自動上下料機構。

背景技術

目前，現有加工玻璃的精雕機上下料一般采用手工上下料，少數的自動上下料機構，實現方法和結構比較復雜、效率低、精度低，不利于生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供精雕機的一種自動上下料機構，解決玻璃加工過程中自動上下料的問題，便于實現自動化工廠及減少人工。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

精雕機的一種自動上下料機構，包括取料組件、放料組件、上料框、下料框、定位治具、工作臺、X軸位移結構、Y軸位移結構和Z軸位移結構；上料框和下料框并排放置在工作臺上，定位治具放置在工作臺上，且定位治具位于上料框和下料框的一側；Z軸位移結構設于X軸位移結構上，且Z軸位移結構沿著X軸方向位移;取料組件和放料組件設于Z軸位移結構上，且取料組件和放料組件沿著Z軸方向位移；工作臺設于Y軸位移結構上，且工作臺沿著Y軸方向位移。

進一步，所述上料框與所述下料框之間的距離，和所述取料組件與所述放料組件之間的距離一致。

進一步，所述X軸位移結構包括沿著所述X軸方向的X軸導軌，還包括與所述Z軸位移結構連接的X軸驅動裝置；X軸驅動裝置驅動Z軸位移結構沿著X軸導軌位移。

進一步，所述Z軸位移結構包括沿著所述Z軸方向的Z軸導軌和Z軸驅動裝置；取料組件、放料組件和Z軸導軌活動連接，Z軸驅動裝置驅動取料組件和放料組件沿著Z軸導軌位移。

進一步，所述取料組件包括取料吸盤和驅動該取料吸盤吸取工件的取料氣缸。

進一步，所述取料組件還包括驅動所述取料吸盤繞所述X軸方向旋轉的取料旋轉裝置。

進一步，所述放料組件包括放料吸盤和驅動該放料吸盤吸取工件的放料氣缸。

進一步，所述放料組件還包括驅動所述放料吸盤繞所述X軸旋轉的放料旋轉裝置。

進一步，所述Y軸位移結構包括沿著所述Y軸方向的Y軸導軌，還包括與所述工作臺連接的Y軸驅動裝置，Y軸驅動裝置驅動工作臺沿著Y軸導軌位移。

進一步，所述定位治具位于所述上料框和所述下料框的后方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構設計合理，通過X軸位移結構實現取料組件、放料組件在X軸方向上的位移，通過Z軸位移結構實現取料組件1、放料組件在Z軸方向上的位移，通過Y軸位移結構實現工作臺在Y軸方向上的位移，從而實現取料組件、放料組件和工作臺移動之間的配合，同時完成放玻璃及取玻璃的動作，實現精雕機的自動上下料功能，解決玻璃加工過程中自動上下料的問題，便于實現自動化工廠及減少人工；具有實現方法簡單、效率較高及定位精度高的特點。

本實用新型采用自動化來代替人工方式，操作簡單，安全可靠，并能減少重復勞動，降低勞動強度及確保操作人員的安全，有利于推廣應用。本實用新型也適用于其他薄板加工的精密雕銑設備自動上下料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型精雕機的一種自動上下料機構的結構示意圖；

圖中，1-取料組件；11-取料吸盤；12-取料旋轉裝置；2-放料組件；21-放料吸盤；22-放料旋轉裝置；3-上料框；4-下料框；5-工作臺；6-X軸位移結構；7-Y軸位移結構；71-Y軸導軌；8-Z軸位移結構；81-Z軸導軌；82-Z軸驅動裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。