[實用新型]精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320177729.7
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203210975U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔倫勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市遠(yuǎn)洋翔瑞機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括取料組件、放料組件、上料框、下料框、定位治具、工作臺、X軸位移結(jié)構(gòu)、Y軸位移結(jié)構(gòu)和Z軸位移結(jié)構(gòu)；上料框和下料框并排放置在工作臺上，定位治具放置在工作臺上，且定位治具位于上料框和下料框的一側(cè)；Z軸位移結(jié)構(gòu)設(shè)于X軸位移結(jié)構(gòu)上，且Z軸位移結(jié)構(gòu)沿著X軸方向位移;取料組件和放料組件設(shè)于Z軸位移結(jié)構(gòu)上，且取料組件和放料組件沿著Z軸方向位移；工作臺設(shè)于Y軸位移結(jié)構(gòu)上，且工作臺沿著Y軸方向位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料框與所述下料框之間的距離，和所述取料組件與所述放料組件之間的距離一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述X軸位移結(jié)構(gòu)包括沿著所述X軸方向的X軸導(dǎo)軌，還包括與所述Z軸位移結(jié)構(gòu)連接的X軸驅(qū)動裝置；X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動Z軸位移結(jié)構(gòu)沿著X軸導(dǎo)軌位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸位移結(jié)構(gòu)包括沿著所述Z軸方向的Z軸導(dǎo)軌和Z軸驅(qū)動裝置；取料組件、放料組件和Z軸導(dǎo)軌活動連接，Z軸驅(qū)動裝置驅(qū)動取料組件和放料組件沿著Z軸導(dǎo)軌位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料組件包括取料吸盤和驅(qū)動該取料吸盤吸取工件的取料氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料組件還包括驅(qū)動所述取料吸盤繞所述X軸方向旋轉(zhuǎn)的取料旋轉(zhuǎn)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放料組件包括放料吸盤和驅(qū)動該放料吸盤吸取工件的放料氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放料組件還包括驅(qū)動所述放料吸盤繞所述X軸旋轉(zhuǎn)的放料旋轉(zhuǎn)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸位移結(jié)構(gòu)包括沿著所述Y軸方向的Y軸導(dǎo)軌，還包括與所述工作臺連接的Y軸驅(qū)動裝置，Y軸驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺沿著Y軸導(dǎo)軌位移。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精雕機(jī)的一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位治具位于所述上料框和所述下料框的后方。