[實(shí)用新型]升降式取袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320175045.3
• 申請(qǐng)日: 2013-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203210760U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李璟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州彼特環(huán)保包裝有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B31B1/74
• 分類(lèi)號(hào): B31B1/74
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及手提紙袋加工裝置，尤其涉及一種升降式取袋機(jī)構(gòu)，屬于手提紙袋加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開(kāi)設(shè)在袋體上的手提孔，另一種為連接在袋體上拎手。

在中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱(chēng)為“手提紙袋”的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種由袋繩（拎手）和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專(zhuān)利文獻(xiàn)中的袋體同拎手繩的連接方式為：在袋體上開(kāi)設(shè)穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過(guò)穿繩孔，在拎手繩的端部設(shè)有繩扣，通過(guò)繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。

拎手繩同袋體的連接方式除了上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)的方式外，另一種最常見(jiàn)的連接方式為、在拎手繩的端部直接打結(jié)。無(wú)論是通過(guò)打結(jié)還是設(shè)置繩扣將拎手繩固定到袋體上，將拎手繩安裝到袋體上的作業(yè)都是通過(guò)人工完成的。人工作業(yè)方式不僅不便而且容易導(dǎo)致袋體變形損傷、產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性差。

為克服人工安裝拎手繩所存在的不足，本領(lǐng)域人員一直在研發(fā)能夠?qū)⒘嗍掷K自動(dòng)安裝到袋體上的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。但由于現(xiàn)有手提紙袋加工領(lǐng)域中沒(méi)有能夠?qū)⒍汛a在一起的待安裝拎手繩的袋體（以下稱(chēng)為無(wú)拎手袋體）逐個(gè)取起并上升到設(shè)定高度后轉(zhuǎn)移給接袋機(jī)構(gòu)的取袋機(jī)構(gòu)，從而制約了拎手繩自動(dòng)安裝流水化作業(yè)的實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種能將堆碼在一起的無(wú)拎手袋體逐個(gè)取起并上升到設(shè)定高度后轉(zhuǎn)移給接袋機(jī)構(gòu)的升降式取袋機(jī)構(gòu)，解決了由于缺乏將堆碼在一起的無(wú)拎手袋體逐個(gè)取起并上升到設(shè)定高度后轉(zhuǎn)移給接袋機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)、從而制約紙袋拎手繩自動(dòng)安裝流水化作業(yè)的實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。

以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的：一種升降式取袋機(jī)構(gòu)，包括吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)在水平方向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，使本實(shí)用新型位于無(wú)拎手袋體存放機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)之間，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到使吸盤(pán)同堆碼在一起的無(wú)拎手袋體對(duì)齊，然后伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)而驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)向無(wú)拎手袋體靠攏，吸盤(pán)吸住位于最外部的一個(gè)無(wú)拎手袋體后伸縮機(jī)構(gòu)收縮，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將無(wú)拎手袋體轉(zhuǎn)移給接袋機(jī)構(gòu)，接袋機(jī)構(gòu)將無(wú)拎手袋體傳遞給下一道工序。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、絲桿和滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿上的伸縮機(jī)構(gòu)安裝座，導(dǎo)桿和絲桿平行且沿豎直方向延伸，導(dǎo)桿和絲桿同所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝座設(shè)有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內(nèi)，所述伸縮機(jī)構(gòu)連接在所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝座。通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋套沿絲桿延伸方向移動(dòng)，螺紋套帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)安裝座沿導(dǎo)桿滑動(dòng)。升降距離連續(xù)可調(diào)。絲桿配合螺紋套還能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)安裝座在高度方向的固定。絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以人工或通過(guò)動(dòng)力裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第一固定座和第二固定座，所述導(dǎo)桿的一端和絲桿的一端都通過(guò)所述第一固定座連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)桿的另一端和絲桿的另一端都連接于所述第二固定座。絲桿和導(dǎo)桿的兩端都設(shè)計(jì)固定座固定，絲桿同導(dǎo)軌之間的位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，使得伸縮機(jī)構(gòu)安裝座能夠長(zhǎng)時(shí)間在導(dǎo)軌上順暢地滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。自動(dòng)化程度好，驅(qū)動(dòng)絲桿時(shí)省力。

作為優(yōu)選，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括同所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的伸縮氣缸和連接在伸縮氣缸上的吸盤(pán)安裝架，所述吸盤(pán)安裝于所述吸盤(pán)安裝架。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便。

作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)安裝架設(shè)有基板和貫穿所述基板的吸盤(pán)位置調(diào)整桿，所述吸盤(pán)位置調(diào)整桿螺紋連接有一對(duì)夾緊螺母，所述一端夾緊螺母抵接在所述基板的兩側(cè)，所述吸盤(pán)安裝于所述吸盤(pán)位置調(diào)整桿。能夠調(diào)整吸盤(pán)相對(duì)于吸盤(pán)安裝架的距離來(lái)改變吸盤(pán)的伸縮行程、以適應(yīng)袋體位置的變化。

作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)有兩個(gè)。對(duì)袋體的吸附效果好，工作時(shí)的可靠性好。

本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)⒍汛a在一起的無(wú)拎手袋體逐個(gè)取起并上升到設(shè)定高度后轉(zhuǎn)移給接袋機(jī)構(gòu)，使無(wú)拎手袋體的升降式轉(zhuǎn)移得以實(shí)現(xiàn)，提高了紙袋生產(chǎn)的效率和品質(zhì)穩(wěn)定性，能夠降低紙袋生產(chǎn)過(guò)程的用人數(shù)量，便于生產(chǎn)管理。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：基座1、升降機(jī)構(gòu)2、第一固定座21、第二固定座22、導(dǎo)桿23、絲桿24、伸縮機(jī)構(gòu)安裝座25、電機(jī)26、螺紋套27、伸縮結(jié)構(gòu)3、伸縮氣缸31、伸縮氣缸的缸體311、伸縮氣缸的活塞桿312、吸盤(pán)安裝架32、基板321、吸盤(pán)位置調(diào)整桿322、夾緊螺母323、吸盤(pán)4、無(wú)拎手袋體堆碼機(jī)構(gòu)5、接袋機(jī)構(gòu)6、無(wú)拎手袋體7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。