[實用新型]升降式取袋機構

有效

• 申請號: 201320175045.3
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203210760U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種升降式取袋機構，其特征在于，包括吸盤、驅動吸盤在水平方向伸縮的伸縮機構和驅動伸縮機構升降的升降機構。

2.根據權利要求1所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述升降機構包括導桿、絲桿和滑動連接在導桿上的伸縮機構安裝座，導桿和絲桿平行且沿豎直方向延伸，導桿和絲桿同所述旋轉機構相連接，所述伸縮機構安裝座設有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內，所述伸縮機構連接在所述伸縮機構安裝座。

3.根據權利要求2所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述升降機構還包括第一固定座和第二固定座，所述導桿的一端和絲桿的一端都通過所述第一固定座連接于所述旋轉機構，所述導桿的另一端和絲桿的另一端都連接于所述第二固定座。

4.根據權利要求2或3所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述升降機構還包括驅動絲桿轉動的電機。

5.根據權利要求4所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述伸縮機構包括同所述旋轉機構相連接的伸縮氣缸和連接在伸縮氣缸上的吸盤安裝架，所述吸盤安裝于所述吸盤安裝架。

6.根據權利要求5所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述吸盤安裝架設有基板和貫穿所述基板的吸盤位置調整桿，所述吸盤位置調整桿螺紋連接有一對夾緊螺母，所述一端夾緊螺母抵接于所述基板的兩側，所述吸盤安裝于所述吸盤位置調整桿。

7.根據權利要求1或2或3所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述伸縮機構包括同所述旋轉機構相連接的伸縮氣缸和連接在伸縮氣缸上的吸盤安裝架，所述吸盤安裝于所述吸盤安裝架。

8.根據權利要求7所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述吸盤安裝架設有基板和貫穿所述基板的吸盤位置調整桿，所述吸盤位置調整桿螺紋連接有一對夾緊螺母，所述一端夾緊螺母抵接于所述基板的兩側，所述吸盤安裝于所述吸盤位置調整桿。

9.根據權利要求1或2或3所述的升降式取袋機構，其特征在于，所述吸盤有兩個。