[實用新型]一種線性缸機械式自鎖夾緊機構

有效

• 申請號: 201320169155.9
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN203266657U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 徐學駿;周志方;崔云強
• 申請（專利權）人: 上海德梅柯汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本實用新型涉及一種車身工件夾緊機構，尤其是涉及一種線性缸機械式自鎖夾緊機構。?

背景技術

隨著國內轎車工業的迅猛發展，更加智能化、自動化的技術在不斷推陳出新，越來越多的機器人取代了人的工作。比如工位之間對于工件的輸送，在流水線上再正常不過了。輸送工件的工具通稱為抓手，通常抓手由至少4個以上支撐夾緊單元，加定位銷單元構成。普通夾緊單元的夾緊力，由氣缸桿的伸縮產生，通過杠桿原理轉化為對工件的夾緊力。但在使用過程中，偶爾會遇到氣源因意外情況供氣突然中斷的現象，這樣就會造成，氣缸缸體內失去氣壓，夾緊力實效。沒有夾緊力的工件，焊接質量自然無法保證。尤其空中自動化運行工位，一但夾緊單元的氣缸失去氣壓，工件就會自然掉落，造成人員，物品的損失。雖然這個現象早已被人們認識，已經有了帶自鎖功能的氣缸，但這種夾緊氣缸，價格高昂，使用要求多，一般要通過進口，交貨期長。?

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種安全可靠、安裝方便、適用廣的線性缸機械式自鎖夾緊機構。?

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：?

一種線性缸機械式自鎖夾緊機構，包括氣缸、基板、夾緊組件、支撐塊和傳動組件，所述的基板與氣缸連接，所述的支撐塊設在基板上，所述的夾緊組件通過傳動組件與氣缸連接，所述的傳動組件包括第一鉸鏈連接板、限位塊、第二鉸鏈連接板和回轉板，所述的第一鉸鏈連接板一端與夾緊組件連接，另一端與第二鉸鏈連接板連接，所述的第二鉸鏈連接板與氣缸連接，所述的限位塊和回轉板設在基板上，?所述的回轉板與第二鉸鏈連接板連接，所述的限位塊與第一鉸鏈連接板相契合。?

所述的氣缸中設有氣缸桿，該氣缸桿與第二鉸鏈連接板連接。?

所述的夾緊組件包括相連接的夾緊臂和夾頭，所述的夾緊臂分別與基板、第一鉸鏈連接板活動連接。?

所述的第一鉸鏈連接板上設有與限位塊相匹配的凹槽。?

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：?

一、使用范圍廣：在不同場合可進行變形，通過變形可在更狹小的空間使用；?

二、安全可靠：與無自鎖功能的氣缸以及有自鎖功能的氣缸相比，相對安全可靠；?

三、模組設計：可以根據常用的場合，設計出幾種不同規格的形式，作為標準件使用，方便日后直接調用，提高工作效率；?

四、安裝方便：普通零件安裝方式，相對有自鎖功能氣缸和無自鎖功能氣缸，安裝要求少，適用場合多。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型的運動示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。?

如圖1-圖2所示，一種線性缸機械式自鎖夾緊機構，包括氣缸7、基板8、夾緊組件、支撐塊9和傳動組件，所述的基板8與氣缸7連接，所述的支撐塊9設在基板8上，所述的夾緊組件通過傳動組件與氣缸7連接，所述的傳動組件包括第一鉸鏈連接板1、限位塊4、第二鉸鏈連接板6和回轉板5，所述的第一鉸鏈連接板1一端與夾緊組件連接，另一端與第二鉸鏈連接板6連接，所述的第二鉸鏈連接板6與氣缸7連接，所述的限位塊4和回轉板5設在基板上，所述的回轉板5與第二鉸鏈連接板6連接，所述的限位塊4與第一鉸鏈連接板1相契合，第一鉸鏈連接板1上設有與限位塊4相匹配的凹槽，限位塊4可限制第一鉸鏈連接板1的運動，該夾?緊機構夾緊時，在限位塊4與第一鉸鏈連接板1連接處形成死點。限位塊的作用是防止空壓，過大的夾緊力將工件壓變形，同時限位塊限制第一鉸鏈連接板過死點后(0.2～0.5mm)繼續運動，而使機構開始反方向運動。?

所述的氣缸7中設有氣缸桿71，該氣缸桿71與第二鉸鏈連接板6連接。所述的夾緊組件包括相連接的夾緊臂2和夾頭3，所述的夾緊臂2分別與基板8、第一鉸鏈連接板1活動連接。?

如圖1-圖2所示，上述線性缸機械式自鎖夾緊機構的工作原理為：當需要對工件進行夾緊時，工件放置在支撐塊上，氣缸7通氣，氣缸桿71伸出，依次帶動第二鉸鏈連接板6、第一鉸鏈連接板1、夾緊組件繞回轉板5進行多連桿運動，3在氣缸行程未完全用完之前(預留5mm)，夾頭(3)到位與工件接觸，并開始夾緊工件；第一鉸鏈連接板1在氣缸的作用下通過死點0.2～0.5mm時，限位塊4對其限位。?