[實用新型]一種工業機器人柔性手腕

有效

• 申請號: 201320168969.0
• 申請日: 2013-04-08
• 公開（公告）號: CN203357465U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 林志永
• 申請（專利權）人: 林志永
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人柔性手腕，包括擺動球（1）、夾緊塊（2）、上法蘭（8）和下法蘭（3），其特征在于：下法蘭（3）與夾緊塊（2）固定連接，夾緊塊（2）的內壁呈圓形或弧形與擺動球（1）配合，上法蘭（8）固定在擺動球（1）的上端，下法蘭（3）內設有壓圈（4），在壓圈（4）與下法蘭（3）之間設有彈簧（5），所述壓圈（4）與擺動球（1）的下端接觸，在擺動球（1）與下法蘭（3）之間設有導桿（6），導桿（6）上設有壓力彈簧（7）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人柔性手腕，其特征在于：所述的導桿（6）位于下法蘭（3）的軸心位置，壓力彈簧（7）上下兩端與導桿（6）焊接成型。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人柔性手腕，其特征在于：所述的下法蘭（3）與夾緊塊（2）通過螺釘固定。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人柔性手腕，其特征在于：擺動球（1）和上法蘭（8）分別設有對應的軸孔，擺動球（1）和上法蘭（8）通過螺釘或銷固定連接。