[實用新型]石油管材搬運遠程遙控機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320162126.X
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN203210373U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史啟航
• 申請（專利權(quán)）人: 青島航遠工業(yè)裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 37227
• 代理人: 王月玲;王中云

1.一種石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：包括電控柜、油路控制塊和執(zhí)行機構(gòu)，電控柜放置于地面操作室中，并通過電纜與油路控制塊連接，油路控制塊和執(zhí)行機構(gòu)安裝于油田二次平臺上，油路控制塊通過液壓管與執(zhí)行機構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：執(zhí)行機構(gòu)包括基座和連接有抱爪機構(gòu)的機械臂，基座上安裝有液壓馬達和轉(zhuǎn)動基座，機械臂安裝在轉(zhuǎn)動基座上，轉(zhuǎn)動基座通過蝸輪蝸桿機構(gòu)與液壓馬達連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：機械臂為二節(jié)臂，第一節(jié)臂與第二節(jié)臂連接處的臂端均固定有一個齒輪，第一節(jié)臂與第二節(jié)臂通過兩個齒輪嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：第一節(jié)臂一端軸接在轉(zhuǎn)動基座上，另一端通過連接座與第二節(jié)臂的一端連接，第二節(jié)臂的另一端與抱爪機構(gòu)連接，齒輪軸接在連接座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：抱爪機構(gòu)包括抱爪連接座和安裝在抱爪連接座上的抱爪組件，抱爪連接座連接在第二節(jié)臂的臂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：抱爪安裝座上安裝有可180度翻轉(zhuǎn)的齒輪齒條式擺動油缸，該齒輪齒條式擺動油缸與抱爪組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：轉(zhuǎn)動基座與第一節(jié)臂之間連接有推動油缸，油路控制塊通過液壓管與推動油缸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：蝸輪蝸桿機構(gòu)包括蝸輪和與蝸輪連接的蝸桿，蝸輪與轉(zhuǎn)動基座連接，蝸桿與連接在液壓馬達上的齒輪連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：電控柜上裝有監(jiān)視器，該監(jiān)視器與安裝于油田二次平臺上的攝像頭連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1石油管材搬運遠程遙控機械手，其特征在于：油路控制塊上設(shè)置有比例電磁閥和比例控制閥，其中，比例電磁閥用于控制機械臂的旋轉(zhuǎn)，比例控制閥用于控制機械臂的伸縮。