[實用新型]一種移動機器人

有效

• 申請號: 201320161190.6
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203210377U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 周勝強;劉以欽
• 申請（專利權）人: 深圳市萬機創意電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

技術領域

本實用新型涉及一種移動機器人。

背景技術

目前，樓宇或者工廠的安全保障主要依賴保安人員的巡邏和安裝的固定監控設備，訪客記錄和客戶接待登記主要依賴于人工登記，雖然這些方式能夠滿足企業的一些要求，但是都需要投入較多的人工成本，而且存在效率不高的問題。例如，為了保障業主或廠區的安全，有些主要區域需全天候有保安人員執勤，那么這些區域每天至少需要安排3至5名保安人員進行輪班，這大大增加了安全保障的人力成本。還例如，當有訪客拜訪公司或工廠時，一般需要進行訪客登記，目前主要是使用紙筆記錄的方式登記訪客的身份信息，但是存在登記信息過于簡單、筆跡難以辨認、登記效率低的問題，造成訪客登記流于形式。

發明內容

本實用新型實施例提供一種移動機器人，其能夠代替安保人員的安保巡邏，從而降低了巡邏的人工成本，而且能夠自動識別訪客身份，提高了訪客登記的效率。

一種移動機器人，包括：移動式底盤和軀干結構，所述軀干結構設于所述底盤上，所述軀干結構上設有人臉識別機和證件識別儀。

優選的，所述底盤為三輪式移動式底盤，所述移動機器人還包括用于支撐所述軀干結構的電動推桿，所述軀干結構通過鉸鏈連接所述底盤，所述電動推桿的一端與所述軀干結構連接，所述電動推桿的另一端與所述底盤連接。

優選的，所述底盤的前輪為萬向輪，所述前輪上對置安裝有驅動電機絲桿模組，所述驅動電機絲桿模組的絲桿套固定在所述底盤上。

優選的，所述底盤的中心位置設有陀螺儀，所述陀螺儀的信號輸出端連接處理器，所述處理器的驅動控制信號輸出端連接所述驅動電機絲桿模組的驅動控制器的信號輸入端。

優選的，所述證件識別儀設于所述人臉識別機的上方，所述人臉識別機的識別界面朝上，并與水平方向呈45度；所述軀干結構上還設有揚聲器，所述人臉識別機和證件識別儀分別連接處理器，所述處理器的信號輸出端還連接所述揚聲器的語音信號輸入端。

優選的，所述軀干結構的上方還設有轉動云臺，所述云臺上方設有攝像頭。

優選的，所述機器人上還設有紅外熱釋電傳感器和揚聲器，所述紅外熱釋電傳感器的信號輸出端連接處理器的輸入端，所述處理器的語音信號輸出端連接所述揚聲器的語音信號輸入端。

優選的，所述底盤上設有電池組，所述電池組連接用于檢測電池電量的檢測裝置，所述檢測裝置的檢測信號輸出端連接處理器，所述處理器的控制信號輸出端連接用于驅動三輪移動式底盤的驅動電機。

優選的，所述電池組的充電接口為雙開彈片插座，所述插座設于底盤后部上側。

優選的，所述底盤上還設有紅外傳感器和超聲波傳感器；所述機器人上還設有用于啟閉所述機器人上的電路的電源開關。

本實用新型機器人能夠代替安保人員的安保巡邏，從而降低了巡邏的人工成本，而且能夠自動識別訪客身份，提高了訪客登記的效率。另外，本實用新型機器人還能夠用于考勤，隨時為工作人員服務，非常簡便。

附圖說明

圖1是本實用新型一種移動機器人的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供一種移動機器人，以下進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種移動機器人，包括：移動式底盤101和軀干結構102，所述軀干結構102設于所述底盤101上，所述軀干結構102上設有人臉識別機103和證件識別儀104。

例如，當工作人員或訪客將證件置于證件識別儀104上，進行證件登記時，人臉識別機103可以同時采集工作人員或訪客的頭像，以同時記錄證件和頭像信息，確保人與證件的對應。此外，工作人員還可以通過機器人上的人臉識別機103和證件識別儀104登記考勤。機器人可以將登記的信息進行自動整理和保存，以備后續人工查詢或調閱。

在上述實施例基礎上，本實用新型采用了以下進一步技術措施，以解決機器人軀干結構102在移動過程中的平衡問題。具體的，所述底盤101為三輪式移動式底盤101，所述移動機器人還包括用于支撐所述軀干結構102的電動推桿105，所述軀干結構102通過鉸鏈連接所述底盤101，所述電動推桿105的一端與所述軀干結構102連接，所述電動推桿105的另一端與所述底盤101連接，所述電動推桿105推動方向在所述軀干結構102的活動平面上。所述電動推桿105、軀干結構102和底盤101形成三角結構，所述電動推桿105能夠為所述軀干結構102提供支撐作用，能夠避免軀干結構102傾斜。

優選的，所述軀干結構102可以為鋁型材，所述軀干結構102可以由對稱的兩個鉸鏈固定于所述底盤101上，再通過兩個電動推桿支于所述底盤101上。