[實用新型]一種移動機器人

有效

• 申請號: 201320161190.6
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203210377U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 周勝強;劉以欽
• 申請（專利權）人: 深圳市萬機創意電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

1.一種移動機器人，其特征在于，包括：移動式底盤和軀干結構，所述軀干結構設于所述底盤上，所述軀干結構上設有人臉識別機和證件識別儀。

2.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述底盤為三輪式移動式底盤，所述移動機器人還包括用于支撐所述軀干結構的電動推桿，所述軀干結構通過鉸鏈連接所述底盤，所述電動推桿的一端與所述軀干結構連接，所述電動推桿的另一端與所述底盤連接。

3.根據權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述底盤的前輪為萬向輪，所述前輪上對置安裝有驅動電機絲桿模組，所述驅動電機絲桿模組的絲桿套固定在所述底盤上。

4.根據權利要求3所述的移動機器人，其特征在于，所述底盤的中心位置設有陀螺儀，所述陀螺儀的信號輸出端連接處理器，所述處理器的驅動控制信號輸出端連接所述驅動電機絲桿模組的驅動控制器的信號輸入端。

5.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述證件識別儀設于所述人臉識別機的上方，所述人臉識別機的識別界面朝上，并與水平方向呈45度；所述軀干結構上還設有揚聲器，所述人臉識別機和證件識別儀分別連接處理器，所述處理器的信號輸出端還連接所述揚聲器的語音信號輸入端。

6.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述軀干結構的上方還設有轉動云臺，所述云臺上方設有攝像頭。

7.根據權利要求6所述的移動機器人，其特征在于，所述機器人上還設有紅外熱釋電傳感器和揚聲器，所述紅外熱釋電傳感器的信號輸出端連接處理器的輸入端，所述處理器的語音信號輸出端連接所述揚聲器的語音信號輸入端。

8.根據權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述底盤上設有電池組，所述電池組連接用于檢測電池電量的檢測裝置，所述檢測裝置的檢測信號輸出端連接處理器，所述處理器的控制信號輸出端連接用于驅動三輪移動式底盤的驅動電機。

9.根據權利要求8所述的移動機器人，其特征在于，所述電池組的充電接口為雙開彈片插座，所述插座設于底盤后部上側。

10.根據權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述底盤上還設有紅外傳感器和超聲波傳感器；所述機器人上還設有用于啟閉所述機器人上的電路的電源開關。