[實用新型]驅動裝置和應用驅動裝置的載體

有效

• 申請號: 201320159848.X
• 申請日: 2013-03-31
• 公開（公告）號: CN203133618U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 周力;趙濤;王勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

【技術領域】

本實用新型涉及一種驅動裝置，尤其涉及一種驅動電機的驅動裝置。

【背景技術】

驅動裝置上可搭載承載物，用以實現承載物的固定、隨意調節承載物的姿態（例如：改變承載物的高度和/或方向）和使承載物穩定保持在確定的姿態上。例如，承載物為照相機或攝像機時，其搭載在驅動裝置及其控制方法上可實現穩定、流暢且多角度拍攝；承載物為麥克風時，其搭載在驅動裝置及其控制方法上可更準確的獲取使用者的聲音。

相關技術的驅動裝置包括電機和驅動電機的驅動模塊，驅動模塊包括驅動電機的驅動器和為驅動器發送控制指令的控制器。工作時，驅動器根據控制器的控制指令發出驅動信號驅動電機。

但是，驅動器單純根據控制器的控制指令生成驅動信號驅動電機，導致驅動精度低。

因此，有必要提供一種新的驅動裝置及其控制方法克服上述缺點。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于：提供一種驅動精度高的驅動裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種驅動裝置，包括：

第一驅動電機，其包括第一定子、相對于第一定子轉動的第一轉子和與第一轉子相連的第一轉動軸；

與第一驅動電機電連接的第一驅動模塊，其包括驅動第一驅動電機的第一驅動器；

其中，所述驅動裝置還設有套設在第一驅動電機的第一轉動軸的第一電位器，所述第一電位器用于測量第一轉子相對于第一定子位置關系生成第一位置信號并將所述第一位置信號反饋給第一驅動模塊的第一驅動器，所述第一驅動器根據所述第一位置信號發出第一驅動信號，所述第一驅動信號用于驅動第一驅動電機。

優選地，所述驅動裝置還包括向第一驅動器發送第一控制指令的控制器，所述第一驅動器根據所述第一控制指令控制第一驅動電機。

優選地，所述驅動裝置還包括姿態檢測模塊，所述姿態檢測模塊用于向控制器發送姿態信號，所述控制器根據所述姿態信號生成第一控制指令。

優選地，所述驅動裝置還包括

第二驅動電機，其包括第二定子、相對于第二定子轉動的第二轉子和與第二轉子相連的第二轉動軸；

與第二驅動電機電連接的第二驅動模塊，其包括驅動第二驅動電機的第二驅動器；

所述控制器用于向第二驅動電機發送第二控制指令；

其中，所述驅動裝置還設有套設在第二驅動電機的第二轉動軸的第二電位器，所述第二電位器用于測量第二轉子相對于第二定子位置關系生成第二位置信號并將所述第二位置信號反饋給第二驅動模塊的第二驅動器，所述第二驅動器根據所述第二控制指令和第二位置信號發出第二驅動信號，所述第二驅動信號用于驅動第二驅動電機。

優選地，所述控制器根據所述姿態信號同時生成第一控制指令和第二控制指令。

優選地，所述載體包括第一轉動件和與第一轉動件轉動相連的第二轉動件，所述第一驅動裝置用于驅動第一轉動件相對于第二轉動件轉動。

優選地，所述載體還包括連接在第二轉動件上的承載件。

優選地，所述載體包括第一轉動件、與第一轉動件轉動相連的第二轉動件和與第二轉動件相連的承載件，所述第一驅動裝置用于驅動第一轉動件相對于第二轉動件轉動，所述第二驅動裝置用于驅動承載件相對于第二轉動件轉動，所述姿態檢測模塊位于所述承載件上。

與相關技術相比較，本實用新型的驅動裝置驅動精度高且響應時間短。

【附圖說明】

圖1為應用本實用新型的驅動裝置的載體和搭載其上的承載物的立體圖。

圖2為應用本實用新型的驅動裝置的載體去掉承載件的另一個視角的立體圖。

圖3為應用本實用新型的驅動裝置的載體的第二轉動件的立體分解圖。

圖4為應用本實用新型的驅動裝置的載體的第一轉動件的立體分解圖。

圖5為應用本實用新型的驅動裝置的載體處于第一鎖緊位置時第一轉動件去掉第一固定部時和第二轉動件的位置關系的示意圖。

圖6為應用本實用新型的驅動裝置的載體處于第二鎖緊位置時第一轉動件去掉第一固定部時和第二轉動件的位置關系的示意圖。

圖7為應用本實用新型的驅動裝置的載體的承載件的立體圖。

圖8為應用本實用新型的驅動裝置的載體的柔性連接裝置的示意圖。

圖9為應用本實用新型的驅動裝置的載體的部分立體圖。

圖10為應用本實用新型的驅動裝置的載體的第一連接部預繞在第二轉動軸部的示意圖。

圖11為本實用新型的驅動裝置的控制方法的示意圖。

【具體實施方式】