[實(shí)用新型]驅(qū)動(dòng)裝置和應(yīng)用驅(qū)動(dòng)裝置的載體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320159848.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203133618U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周力;趙濤;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其包括：

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其包括第一定子、相對(duì)于第一定子轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)子和與第一轉(zhuǎn)子相連的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的第一驅(qū)動(dòng)模塊，其包括驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)器；

其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)有套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一電位器，所述第一電位器用于測(cè)量第一轉(zhuǎn)子相對(duì)于第一定子位置關(guān)系生成第一位置信號(hào)并將所述第一位置信號(hào)反饋給第一驅(qū)動(dòng)模塊的第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述第一位置信號(hào)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括向第一驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一控制指令的控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述第一控制指令控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括姿態(tài)檢測(cè)模塊，所述姿態(tài)檢測(cè)模塊用于向控制器發(fā)送姿態(tài)信號(hào)，所述控制器根據(jù)所述姿態(tài)信號(hào)生成第一控制指令。

4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其包括第二定子、相對(duì)于第二定子轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)子和與第二轉(zhuǎn)子相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的第二驅(qū)動(dòng)模塊，其包括驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)器；

所述控制器用于向第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送第二控制指令；

其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)有套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二電位器，所述第二電位器用于測(cè)量第二轉(zhuǎn)子相對(duì)于第二定子位置關(guān)系生成第二位置信號(hào)并將所述第二位置信號(hào)反饋給第二驅(qū)動(dòng)模塊的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述第二控制指令和第二位置信號(hào)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述控制器根據(jù)所述姿態(tài)信號(hào)同時(shí)生成第一控制指令和第二控制指令。

6.應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置的載體，其特征在于：所述載體包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.應(yīng)用如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置的載體，其特征在于：所述載體還包括連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上的承載件。

8.應(yīng)用如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置的載體，其特征在于：所述載體包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相連的承載件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)承載件相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述姿態(tài)檢測(cè)模塊位于所述承載件上。