[實(shí)用新型]一種自動機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320158824.2 | 申請日： | 2013-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN203438228U | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州科瓴精密機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;G01S17/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 機(jī)器人 | ||
1.一種自動機(jī)器人包括：機(jī)體，光束掃描機(jī)構(gòu)；所述光束掃描機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動部、第一動力馬達(dá)、反光鏡；其特征在于：反光鏡設(shè)置在轉(zhuǎn)動部上，所述光束掃描機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位件，復(fù)位件產(chǎn)生的回復(fù)力作用于反光鏡上，臨近反光鏡設(shè)置導(dǎo)電線圈。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：所述復(fù)位件是安裝在反光鏡上的永磁體。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：所述復(fù)位件是安裝在反光鏡上的導(dǎo)磁體。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：反光鏡具有尾板，所述復(fù)位件安裝在尾板上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)電線圈環(huán)繞反光鏡，反光鏡尾板向外延伸使復(fù)位件與導(dǎo)電線圈相鄰。
6.如權(quán)利要求2或3所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)電線圈通入方波脈沖電壓。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：臨近復(fù)位件設(shè)置有軛鐵，所述導(dǎo)電線圈安裝在軛鐵上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：所述軛鐵上設(shè)有環(huán)形槽，所述導(dǎo)電線圈安裝在環(huán)形槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自動機(jī)器人，其特征在于：所述第一動力馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)，使反光鏡和復(fù)位件隨之同步旋轉(zhuǎn)。
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