[實用新型]絕緣子串智能檢測機器人系統

有效

• 申請號: 201320155524.9
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203204094U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 趙德利;韓磊;曹濤;孫大慶;張永生
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種絕緣子串智能檢測機器人系統，其特征是，包括兩組對稱設置的驅動機構，兩驅動機構相對一側通過抱緊機構鉸接，相對另一側上分別通過夾塊固定安裝有一個導向臂，抱緊機構上安裝有絕緣子檢測儀，其中一個夾塊上安裝有電控盒，電控盒中設有與驅動機構、抱緊機構和絕緣子檢測儀電連接的控制系統。?

2.如權利要求1所述的系統，其特征是，所述每組驅動機構均包括兩個對稱設置的導向臂，兩導向臂的同一側均固定安裝有一插架，兩插架之間分別通過上下設置的兩個固定軸相連，所述兩個固定軸上分別設置有一組攀爬機構，且兩組攀爬機構交錯設置。?

3.如權利要求2所述的系統，其特征是，所述每組攀爬機構均包括一個電機、一個連接法蘭和一對攀爬臂，所述電機固定于電機固定座上，電機固定座設置于固定軸一端，電機輸出軸上安裝有一個小齒輪，連接法蘭組裝在固定軸上，連接法蘭的兩端分別固定安裝有一個攀爬臂，與電機固定座相臨的攀爬臂外側固定安裝有一個大齒輪，且大齒輪與小齒輪嚙合。?

4.如權利要求3所述的系統，其特征是，所述攀爬臂呈“一”字型布置，其中部組裝于連接法蘭上，兩端上分別設有一對滾輪。?

5.如權利要求3所述的系統，其特征是，所述電機為伺服電機。?

6.如權利要求2所述的系統，其特征是，所述抱緊機構包括一弧形板和電動推桿，所述弧形板左右兩側通過合頁鉸接于驅動機構的導向臂上，電動推桿位于弧形板外側，電動推桿的兩端分別鉸接于電動推桿固定座上，電動推桿固定座固定于驅動機構的插架上；其中一個電動推桿固定座上固定安裝有絕緣子檢測儀。?

7.如權利要求6所述的系統，其特征是，所述電動推桿上安裝有位置編碼器。?

8.如權利要求2所述的系統，其特征是，所述導向臂共六個，且均勻分布。?

9.如權利要求6所述的系統，其特征是，所述控制系統包括中央控制器，中央控制器的端口分別與四路電機驅動PWM輸出電路、傳感器接口電路、ADC接口、無線通訊模塊電路和絕緣子檢測儀電路相連，所述ADC接口與電動推桿通信連接。?