[實用新型]一種智能運輸小車裝置

有效

• 申請號: 201320154246.5
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203201196U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 嚴國平;劉斌奇;李晨光;嚴淑;董義君
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;胡琳萍

技術領域

本實用新型涉及一種智能運輸小車裝置，尤其是一種適用于立體車庫中小巧、精確移動控制且承受較大載荷工況條件下的運輸裝置。?

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高及經濟的高速發展，城市汽車也越為越多，然而城市中與之配套的停車設施卻相對滯后，汽車泊車的壓力越來越大，這嚴重地影響了廣大市民的日常生活，制約著社會的發展。正因為如此，越多越多的城市開始修建立體車庫。這不僅適應了城市的高速發展，同時又能緩解目前城市道路空間狹小的矛盾。?

由于在修建立體車庫的過程中，需要考慮建設成本及建筑高度等問題。當汽車進入立體車庫后，駕駛員離開，這時就需要利用運載工具將汽車精確地運往立體車庫的各個指定地點。這就要求運載工具具有可控性強，精確且便于操作等特點。與此同時，由于運載工具需要將汽車托起，故而其自身不能太高，否則會增加立體車庫的高度，從而提高建設成本。因此，此運載工具自身高度要低，以便于能有效降低立體車庫的層高，節省工程成本。?

現今，立體車庫中的運載工具有采用蝸輪-蝸桿傳動方式、有采用齒輪-齒條傳動方式，由于受這些設備自身設計參數的影響，這些運載工具普遍存在自身高度大，傳動反應速度較慢的不足。與此同時，由于受自身調節范圍的限制，這些運載工具普遍很難適應不同車型對夾持裝置的要求，從而限制了立體車庫對停車車型的選擇要求。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的上述缺陷，提供一種通用性和適應性強、結構小巧、配置靈活的智能運輸小車裝置。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：?

一種智能運輸小車裝置，包括由多個蓋板順次搭接構成的主體及對稱設置于主體兩端的車架，各車架兩端沿主體方向均對向設置一對油缸，油缸的活塞桿端分別連接能在車架上滑動的油缸推板；各油缸推板與主體垂直的水平兩側通過銷軸各對稱連接一個夾持臂；?

各夾持臂均包括夾持臂頭部、尾部和頭尾部之間的夾持輥及夾持輥支撐部件；夾持臂頭部和尾部均設置行走支撐輪；?

其特征在于：車架上沿主體方向兩側均對稱設置一個U型槽狀車架支撐軌道，油缸推板與車架支撐軌道的上表面或下表面間隔；夾持臂頭部設置呈三角形分布的三個夾緊支撐輪，頭部夾緊支撐輪與車架支撐軌道相匹配且能在車架支撐軌道中轉動和滑動；底部兩夾緊支撐輪中，位于車架內側的夾緊支撐輪與車架外側面始終滑動接觸；位于車架外側的夾緊支撐輪在夾持臂與主體方向一致時與車架外側面分離，而在夾持臂繞頭部夾緊支撐輪水平旋轉到與主體垂直時，與車架外側面接觸并滑動移動。?

按上述技術方案，位于同一個油缸的活塞桿端的油缸推板為上下面對稱設置的兩個推板，?兩個推板均與車架支撐軌道的上、下表面間隔；兩個推板與主體垂直的水平兩側均通過銷軸連接一個夾持臂，夾持臂位于上下兩個推板之間且夾持臂與其中一面推板之間通過隔環隔離支撐。?

按上述技術方案，夾持臂頭部三個夾緊支撐輪呈正三角形分布。?

按上述技術方案，所述夾持臂的夾持輥為一根整體輥，輥身通過局部支撐與方鋼構成的夾持輥支撐部件連接；或者所述夾持輥為三截首尾相連的輥體構成，三截輥體由一根長軸穿過并通過局部支撐與方鋼構成的夾持輥支撐部件連接。?

按上述技術方案，所述油缸推板水平兩側用于銷軸穿過的孔均為直槽孔，且同一油缸推板上的兩個直槽孔位于同一直線上，該直線與推板移動方向垂直。?

本實用新型具有以下有益效果：?

（1）本裝置小巧，整套裝置高度最小可以做到80mm左右，能有效降低立體車庫的層間高度，從而降低建設造價成本。能實現精確位置移動控制且承受大載荷工況條件，比較適合于立體車庫移動裝置的設計要求。?

（2）本裝置原理較為簡單，加工制作方便，安裝簡易，能較好地實現調節功能。?

（3）本裝置同樣可以延用于其他同等要求場合，有實現較為容易，能較好地進行移植安裝與調節，即對同類型問題的設計與處理均具有良好的借鑒意義。?

（4）本裝置配置靈活，能適應各種固定車型，適應性強。?

（5）該控制方法簡單實用，成本低，可行性強。?

附圖說明

圖1為本實用新型的智能運輸小車裝置整體結構示意圖；?

圖2為第二夾持臂的結構示意圖；?

圖3為連接了夾持臂的推板連接局部詳圖；?

圖4為推板連接機構銷軸處的的局部剖視圖（同時也為圖5的A-A旋轉剖視圖）；?