[實用新型]一種智能運輸小車裝置

有效

• 申請號: 201320154246.5
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203201196U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 嚴國平;劉斌奇;李晨光;嚴淑;董義君
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;胡琳萍

1.一種智能運輸小車裝置，包括由多個蓋板順次搭接構成的主體及對稱設置于主體兩端的車架，各車架兩端沿主體方向均對向設置一對油缸，油缸的活塞桿端分別連接能在車架上滑動的油缸推板；各油缸推板與主體垂直的水平兩側通過銷軸各對稱連接一個夾持臂；

各夾持臂均包括夾持臂頭部、尾部和頭尾部之間的夾持輥及夾持輥支撐部件；夾持臂頭部和尾部均設置行走支撐輪；

其特征在于：車架上沿主體方向兩側均對稱設置一個U型槽狀車架支撐軌道，油缸推板與車架支撐軌道的上表面或下表面間隔；夾持臂頭部設置呈三角形分布的三個夾緊支撐輪，頭部夾緊支撐輪與車架支撐軌道相匹配且能在車架支撐軌道中轉動和滑動；底部兩夾緊支撐輪中，位于車架內側的夾緊支撐輪與車架外側面始終滑動接觸；位于車架外側的夾緊支撐輪在夾持臂與主體方向一致時與車架外側面分離，而在夾持臂繞頭部夾緊支撐輪水平旋轉到與主體垂直時，與車架外側面接觸并滑動移動。

2.根據權利要求1所述的智能運輸小車裝置，其特征在于：位于同一個油缸的活塞桿端的油缸推板為上下面對稱設置的兩個推板，兩個推板均與車架支撐軌道的上、下表面間隔；兩個推板與主體垂直的水平兩側均通過銷軸連接一個夾持臂，夾持臂位于上下兩個推板之間且夾持臂與其中一面推板之間通過隔環隔離支撐。

3.根據權利要求1或2所述的智能運輸小車裝置，其特征在于：夾持臂頭部三個夾緊支撐輪呈正三角形分布。

4.根據權利要求1或2所述的智能運輸小車裝置，其特征在于：所述夾持臂的夾持輥為一根整體輥，輥身通過局部支撐與方鋼構成的夾持輥支撐部件連接；或者所述夾持輥為三截首尾相連的輥體構成，三截輥體由一根長軸穿過并通過局部支撐與方鋼構成的夾持輥支撐部件連接。

5.根據權利要求1或2所述的智能運輸小車裝置，其特征在于：所述油缸推板水平兩側用于銷軸穿過的孔均為直槽孔，且同一油缸推板上的兩個直槽孔位于同一直線上，該直線與推板移動方向垂直。