[實用新型]一種軸承保持器工件凹凸面自動分揀機

有效

• 申請號: 201320151640.3
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203184245U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 田天民;田天賀;王學景;何志明;張傳珍
• 申請（專利權）人: 聊城市人和精工軸承有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 朱曉光

技術領域

?本實用新型涉及軸承加工設備，尤其涉及軸承保持器加工機械。

背景技術

軸承保持器是軸承的主要零件之一，由金屬板條加工制成兩片帶凹凸面的圓環，裝配時凹面相對，將滾動鋼球夾持在中間。一般在加工過程中，為了便于進行成型和整形工序，需要將凹凸面混放的軸承保持器工件按照順向位置排列，這道工序一般是由人工分揀歸類排列，消耗大量工時和人力，效率低，成本高，與生產線設備不配套，影響生產節拍，難于提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的，就是提供一種將軸承保持器工件按凹凸面同向分揀歸并的加工機械，提高自動化水平?，降低勞動強度，減少人工，節約加工成本，提高分揀效率，保證供應生產線設備按節拍生產的需要。

本實用新型的任務是這樣完成的：設計制作一種軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，由轉盤機構、氣動裝置、分揀機構、電控系統組合裝設在機座上構成，轉盤機構包括分揀轉盤、撥動盤、轉盤軸承座、轉盤軸套，裝設在機座板的頂面和底面，氣動裝置包括推轉氣缸、升降氣缸、定位氣缸、氣管，裝設在機座板下面的機倉內，分揀機構包括分揀桿、定位盤、定位梁、定位分揀套，裝設在轉盤機構的上面，電控系統包括電氣箱、傳感器、氣動電磁閥，通過線路連接，氣動電磁閥通過氣管連接各個氣缸。轉盤機構由分揀轉盤、撥動盤、轉盤軸承座、轉盤軸套組成，轉盤軸套配裝在轉盤軸承座內的軸承孔中，轉盤軸套的頂部連接設在機座板上邊的分揀轉盤，轉盤軸套的底部連接設在機座板下邊的撥動盤，撥動盤底面圓周平面上均勻開設若干個撥孔，分揀轉盤同一圓周平面上均勻設置若干個分揀底模，分揀底模的數量、分布形式與撥動盤底面的撥孔相同。氣動裝置的推轉氣缸連接氣缸吊板，固定在機座板底面，橫向水平設置在機倉內，推轉活塞桿端部的接叉由連接銷連接推轉連桿，推轉連桿為直板連桿，內端開孔套接升降氣缸的升降活塞桿，升降氣缸垂直設置在機倉中部吊裝的氣缸托板上，升降活塞桿向上穿過轉盤軸套的中孔，連接機座板上邊的定位梁，定位氣缸垂直裝設在機倉內吊裝的定位托板上，定位活塞桿的桿體套接在推動連桿中部的連接孔內，定位活塞桿的頂端可插入撥動盤底面的撥孔中，各個氣缸通過氣管連接裝設在機倉側面的氣動電磁閥。分揀機構由頂盤、定位盤、定位梁、中柱、分揀桿、定位分揀套組成，頂盤為圓形平面盤，圓周面外緣均勻開設若干徑向的夾桿槽，中心開有中孔，套裝中柱的頂端，由螺母緊固，定位盤為平面環狀圓板，環狀圓周平面上均勻開設若干個通孔，通孔內裝設定位分揀套，與頂盤上的夾桿槽相對應，其數量、位置與分揀轉盤上的分揀底模相同。定位梁為平直的金屬板塊，托架在定位盤下面，定位梁中間固定垂直向上的中柱，與頂盤連接，定位盤與定位梁用緊固螺栓連接，定位梁兩端固定架設在定位梁支柱上，定位梁支柱與機座板上固定的定位支座活動配合。分揀桿為長直塑料圓桿，底端可插裝在定位盤上的定位分揀套內，上端嵌裝在頂盤的夾桿槽內。定位分揀套為圓筒形空心殼體，與分揀底模配合的殼體下段圓柱面上間隔開有數個徑向通孔，配裝相應的活動銷，各個活動銷的外端由細長拉簧相連，內端伸入定位分揀套，可與分揀底模配合，由分揀底模頂動活動銷向外徑向活動。電控系統的電氣箱裝設在機座壁板的外側面，通過線路連接機倉內的氣動電磁閥和各個傳感器，各傳感器分別設置在對應氣缸附近的傳感器架上，氣動電磁閥通過氣管分別連接各個氣缸和氣泵。工作時，將凹凸面不規則疊放的軸承保持器工件套裝在分揀桿上，分揀桿的頂端嵌入頂盤上的夾桿槽內，下端插裝在定位盤上裝設的下料定位分揀套內，每隔兩支空分揀桿設置一支套有軸承保持器工件的分揀桿；定位梁和定位盤由升降氣缸的升降活塞桿頂動升起，定位氣缸的定位活塞桿頂端插入撥動盤的撥孔內；推轉氣缸的推轉活塞桿前伸，推轉連桿帶動定位氣缸繞升降活塞桿轉動，定位活塞桿帶動撥動盤轉動，撥動盤連接轉盤軸套帶動機座板上面的分揀轉盤轉動相同角度；升降氣缸和定位氣缸的活塞桿回縮，定位梁和定位盤降下，分揀轉盤上的分揀底模承接下料定位分揀套下落的軸承保持器工件；升降氣缸和定位氣缸的活塞桿上升，頂動定位梁和定位盤上升；推轉氣缸的推轉活塞桿前伸，推動撥動盤帶分揀轉盤轉動，分揀底模轉至相鄰的定位分揀套下面。此時，若分揀底模所帶工件凹凸面與相對應的定位分揀套收集的方向相同，則由該定位分揀套揀起；若凹凸面與收集方向不相同，則工件隨分揀轉盤轉至下個工位，由相對應的定位分揀套將工件揀起套進分揀桿；空出的分揀底模隨分揀轉盤轉至下料定位分揀套下面，承接下料分揀桿下落的軸承保持器工件。分揀轉盤共設有十二個分揀底模，分別對應定位盤上的下料定位分揀套、凹面定位分揀套、凸面定位分揀套，每轉動一個工位，各自分揀凸面向上或凹面向上的工件，凹凸面分揀桿裝滿后可取下，換裝空分揀桿；下料分揀桿放空時，再換上裝有待分揀的凹凸面混放工件的分揀桿。