[實用新型]輪轂鑄造毛坯取件手及其控制系統

有效

• 申請號: 201320151562.7
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203197919U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 郗富河
• 申請（專利權）人: 江蘇新創雄鋁制品有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/16;B22D29/06
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：包括夾取機構、轉向機構和升降機構（8），所述夾取機構包括夾爪（1）、活塞裝置（2）和延長臂（3），所述夾爪（1）連接于活塞裝置（2）的伸縮桿，所述活塞裝置（2）連接于延長臂的（3）一端；所述轉向機構包括固定架，以及連接于固定架的旋轉動力裝置（6），所述旋轉動力裝置（6）的轉軸與延長臂（3）的另一端連接；所述升降機構（8）的升降桿與固定架連接。

2.如權利要求1所述的輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：所述活塞裝置（2）有兩根平行且反向的伸縮桿（7），所述兩根伸縮桿（7）端部分別連接有夾爪（1）。

3.如權利要求2所述的輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：所述夾爪（1）相互平行且指向一致，所述夾爪（1）位于同一水平面。

4.如權利要求1或2所述的輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：所述活塞裝置（2）為液壓油缸或氣缸。

5.如權利要求1所述的輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：所述固定架由水平的上板（4）、下板（4′）以及豎板（5）組成；所述上板（4）、下板（4′）和旋轉動力裝置（6）的機身分別固定連接于豎板（5）的同一側，升降機構（8）的升降桿固定連接于豎板（5）的另一側；所述旋轉動力裝置（6）的轉軸活動連接于上板（4）和下板（4′），延長臂（3）的另一端設有固定套（7），所述固定套（7）與旋轉動力裝置（6）的轉軸固定連接。

6.如權利要求5所述的輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：所述固定套（7）位于上板（4）和下板（4′）之間。

7.如權利要求1或5所述的輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：所述旋轉動力裝置（6）為旋轉油缸或者電機。

8.如權利要求1所述的輪轂鑄造毛坯取件手，其特征在于：所述升降機構（8）為液壓油缸或氣缸。

9.輪轂鑄造毛坯取件手控制系統，其特征在于：包括主控裝置和反饋裝置，所述反饋裝置包括位置傳感器、壓力傳感器，所述位置傳感器的測量端分別與轉向機構、升降機構連接，所述壓力傳感器的測量端連接于活塞裝置（2）的壓力管道，所述位置傳感器和壓力傳感器的輸出端分別連接于主控裝置的輸入端，所述主控裝置的輸出端分別與活塞裝置（2）、旋轉動力裝置（6）、升降機構（8）的電源端連接。

10.如權利要求9所述的輪轂鑄造毛坯取件手控制系統，其特征在于：所述主控裝置為PLC可編程控制器。