[實(shí)用新型]輪轂鑄造毛坯取件手及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320151562.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN203197919U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郗富河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新創(chuàng)雄鋁制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J9/16;B22D29/06
• 代理公司: 淮安市科文知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 謝觀素

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪轂鑄造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于夾取從鑄造模具中脫出的輪轂毛坯的取件手，還涉及取件手的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

輪轂是車輛用于連接輪胎與軸的部件，目前的輪轂從制造工藝上可以分為整體鑄造式、整體鍛造式和復(fù)合式三種，整體鑄造式輪轂是目前制造成本最低的，其產(chǎn)量占輪轂總生產(chǎn)量的90%左右。整體鑄造式輪轂的制造過(guò)程是，將液態(tài)鋁合金灌注進(jìn)模具，待液態(tài)鋁合金凝固為固態(tài)的輪轂毛坯，將輪轂毛坯取出冷卻，然后進(jìn)行去毛刺、打磨等精加工處理，最終得到成品；從模具中脫出的輪轂毛坯溫度較高，需要轉(zhuǎn)移至水冷槽中冷卻，現(xiàn)有技術(shù)采用轉(zhuǎn)動(dòng)托盤將輪轂毛坯移動(dòng)至水冷槽上方，再經(jīng)人工放入槽中，容易造成輪轂毛坯變形，影響產(chǎn)品合格率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輪轂鑄造毛坯取件手，可以解決現(xiàn)有技術(shù)需要人工將輪轂毛坯從托盤轉(zhuǎn)移至水冷槽，導(dǎo)致產(chǎn)品容易發(fā)生變形的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

輪轂鑄造毛坯取件手，包括夾取機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪、活塞裝置和延長(zhǎng)臂，所述夾爪連接于活塞裝置的伸縮桿，所述活塞裝置連接于延長(zhǎng)臂的一端；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定架，以及連接于固定架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)軸與延長(zhǎng)臂的另一端連接；所述升降機(jī)構(gòu)的升降桿與固定架連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，活塞裝置有兩根平行且反向的伸縮桿，所述兩根伸縮桿端部分別連接有夾爪。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，夾爪相互平行且指向一致，所述夾爪位于同一水平面。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，活塞裝置為液壓油缸或氣缸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，固定架由水平的上板、下板以及豎板組成；所述上板、下板和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的機(jī)身分別固定連接于豎板的同一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)的升降桿固定連接于豎板的另一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于上板和下板，延長(zhǎng)臂的另一端設(shè)有固定套，所述固定套與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，固定套位于上板和下板之間。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為旋轉(zhuǎn)油缸或者電機(jī)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，升降機(jī)構(gòu)為液壓油缸或氣缸。

輪轂鑄造毛坯取件手控制系統(tǒng)，包括主控裝置和反饋裝置，所述反饋裝置包括位置傳感器、壓力傳感器，所述位置傳感器的測(cè)量端分別與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)連接，所述壓力傳感器的測(cè)量端連接于活塞裝置的壓力管道，所述位置傳感器和壓力傳感器的輸出端分別連接于主控裝置的輸入端，所述主控裝置的輸出端分別與活塞裝置、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、升降機(jī)構(gòu)的電源端連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，主控裝置為PLC可編程控制器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

一、輪轂鑄造毛坯取件手的夾爪夾持輪轂毛坯的撬胎槽，設(shè)置液壓油缸或氣缸的工作壓力不至于使輪轂毛坯變形，提高輪轂毛坯轉(zhuǎn)移至水冷槽過(guò)程的安全性，保證產(chǎn)品合格率；

二、不需要人工操作，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，而且縮短了操作時(shí)間，提高了產(chǎn)品制造的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的輪轂鑄造毛坯取件手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的輪轂鑄造毛坯取件手控制系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

輪轂鑄造毛坯取件手，包括夾取機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)8，所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪1、活塞裝置2和延長(zhǎng)臂3，活塞裝置2有兩根平行且反向的伸縮桿7，所述兩根伸縮桿7端部分別連接有夾爪1，夾爪1相互平行且指向一致，所述夾爪1位于同一水平面，所述活塞裝置2的主體連接于延長(zhǎng)臂的3一端；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定架，以及連接于固定架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置6，固定架由水平的上板4、下板4′以及豎板5組成；所述上板4、下板4′和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置6的機(jī)身分別固定連接于豎板5的同一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)8的升降桿固定連接于豎板5的另一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置6的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于上板4和下板4′，延長(zhǎng)臂3的另一端設(shè)有固定套7，所述固定套7與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置6的轉(zhuǎn)軸固定連接；固定套7位于上板4和下板4′之間。

其中，活塞裝置2為液壓油缸，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置6為旋轉(zhuǎn)油缸，升降機(jī)構(gòu)8為液壓油缸。