[實用新型]夾抱貨叉

有效

• 申請號: 201320150104.1
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203144053U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 傅友賓;向元滿;鄭鑫;韓天文;薛成超
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本實用新型涉及自動化立體倉庫中堆垛機抓取及傳輸貨物用設備，具體地說是一種夾抱貨叉。?

背景技術

堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，而貨叉則是堆垛機中最為核心的部件。自動化立體倉庫通常為幾層、十幾層甚至幾十層，堆垛機通過貨叉負責將貨物送至指定的貨位。目前，國內外堆垛機生產廠商生產的堆垛機貨叉大多數采用板式貨叉或者指式貨叉；貨叉需伸入至貨物下方取貨，故要求或者貨架為牛腿式貨架，使貨架不僅較橫梁式貨架結構強度低，且貨架上貨物大小類型較為單一，或者橫梁式貨架配備托盤，使儲物空間縮小；另外這兩種貨叉伸叉行程較長，為使貨叉撓度降低，貨叉結構強度要求高，使貨叉自重加重，伸叉行程長及自重加重導致對載貨臺扭矩增大，故要求載貨臺結構強度也隨之增大。?

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種夾抱貨叉。該夾抱貨叉造價及運行成本低、操控性好、定位準確、結構輕巧、行程距離短、自動化程度高、應用于高水平自動化立體倉庫的貨物抓取及傳輸。?

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：?

一種夾抱貨叉，包括底座組件、第一傳動裝置、外叉、第二傳動裝置、中叉、第三傳動裝置及內叉，其中底座組件固定于堆垛機載貨臺上，所述外叉滑動連接于底座組件上、并且與設置于底座組件上的第一傳動裝置連接，外叉通過第一傳動裝置的驅動實現夾緊或張開動作；所述中叉滑動連接于外叉上、并且與第二傳動裝置連接，中叉通過第二傳動裝置的驅動在外叉上滑動、并且滑動方向與外叉的滑動方向垂直；所述內叉滑動連接于中叉上、并且與第三傳動裝置連接，內叉通過第三傳動裝置的驅動在中叉上滑動、并且滑動方向與中叉的滑動方向平行。?

所述底座組件包括底座和第一直線導軌，其中第一直線導軌設置于底座上，所述外叉包括外叉體和第二直線導軌，其中外叉體與第一直線導軌滑動連接、并且其上設有與第一直線導軌垂直的第二直線導軌，所述中叉包括中叉體和第三直線導軌，其中中叉體與第二直線導軌滑動連接、并且其上設有與第二直線導軌平行的第三直線導軌，所述內叉與第三直線導軌滑動連接。?

所述第一傳動裝置包括夾緊電機、帶輪組及第一齒形皮帶，其中夾緊電機和帶輪組設置于所述底座上，所述夾緊電機的輸出軸與帶輪組的主動輪連接，所述帶輪組與第一齒形皮帶嚙合，所述第一齒形皮帶與四組帶輪壓板嚙合，其中兩組帶輪壓板的運動方向相同，另外兩組帶輪壓板的運動方向與前?兩組帶輪壓板的運動方向相反，運動方向相同的兩組帶輪壓板與一個外叉體連接，兩個外叉體相對或反向運動，從而實現外叉的夾緊或松開動作。所述底座上設有與第一齒形皮帶嚙合的張緊裝置。?

所述第二傳動裝置包括伸叉電機、帶輪組及第二齒形皮帶，其中伸叉電機設置于底座上、并且輸出軸與帶輪組的主動輪連接，所述帶輪組設置于外叉體上、并且與第二齒形皮帶嚙合，所述第二齒形皮帶通過帶輪壓板與中叉體連接，所述中叉體通過第二齒形皮帶的帶動伸出或縮回。所述外叉體上設有與第二齒形皮帶嚙合的張緊惰輪裝置。所述伸叉電機的輸出軸通過外向接頭與滾珠花鍵連接，所述滾珠花鍵通過滾珠花鍵固定組件與帶輪組的主動輪連接。?

所述第三傳動裝置包括齒形惰輪和第三齒形皮帶，其中齒形惰輪設置于中叉體上、并且與第三齒形皮帶嚙合，所述第三齒形皮帶的一端與連接第一齒形皮帶和外叉體的帶輪壓板嚙合，另一端與設置于中叉體上的帶輪壓板嚙合。?

所述外叉體上開設有中叉體行走所用的腰形孔和連接底座組件的帶輪壓板所用的腰形孔。所述底座上在外叉和中叉的夾緊與伸叉方向均設有機械限位裝置、電氣限位保護和探測裝置。?

本實用新型的優點及有益效果是：?

1.本實用新型造價及運行成本低，結構輕巧，對堆垛機載貨臺結構和強度要求較低。?

2.本實用新型通過對貨物的識別，可以適應大小及形式不同的貨物，對貨物的自適應性高。?

3.本實用新型采用伺服電機進行定位，運行精度準確，自動化程度高，適合高水平立體倉庫應用，同時具有較好的整體形象。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型中底座組件的主視圖；?

圖3為圖2的俯視圖；?

圖4為本實用新型外叉的主視圖；?

圖5為圖4的側視圖；?

圖6為圖4的俯視圖；?

圖7為本實用新型中叉的主視圖。?