[實用新型]夾抱貨叉

有效

• 申請號: 201320150104.1
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203144053U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 傅友賓;向元滿;鄭鑫;韓天文;薛成超
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種夾抱貨叉，其特征在于：包括底座組件(1)、第一傳動裝置、外叉(2)、第二傳動裝置、中叉(3)、第三傳動裝置及內叉(4)，其中底座組件(1)固定于堆垛機載貨臺上，所述外叉(2)滑動連接于底座組件(1)上、并且與設置于底座組件(1)上的第一傳動裝置連接，外叉(2)通過第一傳動裝置的驅動實現夾緊或張開動作；所述中叉(3)滑動連接于外叉(2)上、并且與第二傳動裝置連接，中叉(3)通過第二傳動裝置的驅動在外叉(2)上滑動、并且滑動方向與外叉(2)的滑動方向垂直；所述內叉(4)滑動連接于中叉(3)上、并且與第三傳動裝置連接，內叉(3)通過第三傳動裝置的驅動在中叉(3)上滑動、并且滑動方向與中叉(3)的滑動方向平行。?

2.按權利要求1所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述底座組件(1)包括底座(13)和第一直線導軌(14)，其中第一直線導軌(14)設置于底座(13)上，所述外叉(2)包括外叉體(22)和第二直線導軌(21)，其中外叉體(22)與第一直線導軌(14)滑動連接、并且其上設有與第一直線導軌(14)垂直的第二直線導軌(21)，所述中叉(3)包括中叉體(32)和第三直線導軌(31)，其中中叉體(32)與第二直線導軌(21)滑動連接、并且其上設有與第二直線導軌(21)平行的第三直線導軌(31)，所述內叉(4)與第三直線導軌(31)滑動連接。?

3.按權利要求2所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述第一傳動裝置包括夾緊電機(12)、帶輪組(15)及第一齒形皮帶(16)，其中夾緊電機(12)和帶輪組(15)設置于所述底座(13)上，所述夾緊電機(12)的輸出軸與帶輪組(15)的主動輪連接，所述帶輪組(15)與第一齒形皮帶(16)嚙合，所述第一齒形皮帶(16)與四組帶輪壓板嚙合，其中兩組帶輪壓板的運動方向相同，另外兩組帶輪壓板的運動方向與前兩組帶輪壓板的運動方向相反，運動方向相同的兩組帶輪壓板與一個外叉體(22)連接，兩個外叉體(22)相對或反向運動，從而實現外叉(2)的夾緊或松開動作。?

4.按權利要求3所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述底座(13)上設有與第一齒形皮帶(16)嚙合的張緊裝置(17)。?

5.按權利要求2所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述第二傳動裝置包括伸叉電機(11)、帶輪組(23)及第二齒形皮帶(24)，其中伸叉電機(11)設置于底座(13)上、并且輸出軸與帶輪組(23)的主動輪連接，所述帶輪組(23)設置于外叉體(22)上、并且與第二齒形皮帶(24)嚙合，所述第二齒形皮帶(24)通過帶輪壓板與中叉體(32)連接，所述中叉體(32)通過第二齒形皮帶(24)的帶動伸出或縮回。?

6.按權利要求5所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述外叉體(22)上設有與第二齒形皮帶(24)嚙合的張緊惰輪裝置(27)。?

7.按權利要求5所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述伸叉電機(11)的輸出軸通過外向接頭與滾珠花鍵(25)連接，所述滾珠花鍵(25)通過滾珠花鍵固定組件(26)與帶輪組(23)的主動輪連接。?

8.按權利要求3所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述第三傳動裝置包括齒形惰輪(33)和第三齒形皮帶(34)，其中齒形惰輪(33)設置于中叉體(32)上、并且與第三齒形皮帶(34)嚙合，所述第三齒形皮帶(34)的一端與連接第一齒形皮帶(16)和外叉體(22)的帶輪壓板嚙合，另一端與設置于中叉體(32)上的帶輪壓板嚙合。?

9.按權利要求2所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述外叉體(22)上開設有中叉體(32)行走所用的腰形孔和連接底座組件(1)的帶輪壓板所用的腰形孔(29)。?

10.按權利要求2所述的夾抱貨叉，其特征在于：所述底座(13)上在外叉(2)和中叉(3)的夾緊與伸叉方向均設有機械限位裝置、電氣限位保護和探測裝置。?