[實用新型]一種集中空調(diào)管道清掃機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320149905.6
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203108891U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董通;馮清靈
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西輝煌科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種管道清掃機器人，特別涉及一種集中空調(diào)管道清掃機器人。

背景技術(shù)

目前,國內(nèi)大部分辦公樓宇都采用集中空調(diào).然而,管道的規(guī)格不一,極其復(fù)雜。但是國內(nèi)卻沒有相應(yīng)的專業(yè)設(shè)備，在2005年之前,國內(nèi)沒有相應(yīng)用于清掃集中空調(diào)管道的專業(yè)設(shè)備。在非典之后,很多技術(shù)人員開始開發(fā)專業(yè)的清掃設(shè)備。現(xiàn)有的清掃機器人在尺寸大小,機動靈活,爬坡能力等性能方面不能適合大多數(shù)場合。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種尺寸小，機動靈活，爬坡能力強的集中空調(diào)管道清掃機器人。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種集中空調(diào)管道清掃機器人，包括清掃模塊，臂驅(qū)動模塊，行進驅(qū)動模塊，設(shè)置于車體外部的控制模塊，車體和位于車體兩側(cè)的車輪；

所述清掃模塊固定于臂驅(qū)動模塊的頂部，所述清掃模塊和臂驅(qū)動模塊分別與所述控制模塊電連接，所述控制模塊通過控制臂驅(qū)動模塊控制清掃模塊的高度；

所述行進驅(qū)動模塊設(shè)置于車體內(nèi)部，行進驅(qū)動模塊的輸出端與所述車輪固定連接，所述控制模塊與所述臂驅(qū)動模塊和所述行進驅(qū)動模塊電連接，所述控制模塊控制行進驅(qū)動模塊動作，進而控制車輪轉(zhuǎn)動；

所述車體將所述臂驅(qū)動模塊的底部和行進驅(qū)動模塊包覆于內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型適用于多種管道，具有清掃力度大，清掃半徑大，操作簡單，便于攜帶的特點。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述臂驅(qū)動模塊包括臂電機，將臂電機的徑向位移轉(zhuǎn)換成軸向位移的傳動模塊，連接塊，繞連接塊轉(zhuǎn)動的堆桿，作為連接塊滑動軌道的滑槽板，繞主臂座轉(zhuǎn)動的主臂和主臂座；

所述臂電機固定于電機架上，所述電機架固定于車體內(nèi)部的上壁上，所述臂電機的轉(zhuǎn)軸與傳動模塊的一端固定連接，所述連接塊與傳動模塊上的螺母固定，所述堆桿的一端與連接塊的連接端通過銷軸固定，所述堆桿的另一端與主臂上的一點通過臂軸銷固定，所述連接塊的底部設(shè)置于滑槽板中，并在滑槽板中前后滑動，所述主臂座固定于車體的頂部的一側(cè)，所述主臂的一端與主臂座通過主臂銷連接，所述主臂的另一端設(shè)置有清掃模塊。

進一步，所述傳動模塊包括絲杠，螺母，連接軸和支架；所述絲杠的一端通過連接軸與臂電機固定連接，所述螺母與所述絲杠螺紋連接，所述絲杠的另一端與支架固定連接。

進一步，所述清掃機器人內(nèi)部還設(shè)置有限位架，限位蓋和測量連接塊位移的霍爾位移傳感器，所述限位架設(shè)置于滑槽板的底部，并與滑槽板固定，所述限位蓋設(shè)置于滑槽板一側(cè)的側(cè)壁上，所述霍爾位移傳感器固定于滑槽板的一側(cè)。

進一步，所述清掃模塊包括刷電機和毛刷，所述刷電機與所述控制模塊電連接，所述毛刷與所述刷電機的轉(zhuǎn)軸固定。

進一步，所述行進驅(qū)動模塊包括左電機和右電機，所述左電機和右電機分別于控制模塊電連接，所述左電機和右電機根據(jù)控制模塊的控制發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而帶動車輪轉(zhuǎn)動。

進一步，所述控制模塊通過車體后部的插座與車體內(nèi)部受控制模塊的部件電連接，所述控制模塊包括處理器，向處理器輸入信息的控制面板，為處理器供電的電源和顯示待顯示內(nèi)容的顯示器，所述處理器分別與控制面板、電源和顯示器電連接。

進一步，所述清掃機器人還包括云臺，所述云臺設(shè)置于車體頂部的另一側(cè)，所述云臺內(nèi)部設(shè)置有攝像機。

進一步，所述清掃機器人還包括燈組件，所述燈組件設(shè)置于設(shè)置于云臺兩端的車體頂部。

進一步，所述堆桿與車體的頂部接觸處設(shè)置有防塵壓塊。

附圖說明

圖1為本實用新型清掃機器人左視圖；

圖2為本實用新型清掃機器人仰視圖；

圖3為本實用新型清掃機器人后視圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、臂電機，2、電機架，3、連接軸，4、軸承，5、連接塊，6、滑槽板，7、絲杠，8、支架，9、元頭螺釘，10、車體，11、毛刷，12、埋頭螺釘，13、裝飾蓋，14、刷電機，15、主臂，16、臂軸銷，17、防塵壓塊，18、堆桿，19、主臂座，20、主臂銷，21、銷軸，22、云臺，23、插座，24、上蓋，25、燈組件，26、車輪，27、霍爾位移傳感器，28、限位架，29、限位蓋，30、清掃模塊，31、臂驅(qū)動模塊，32、行進驅(qū)動模塊，33、控制模塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。