[實用新型]一種集中空調管道清掃機器人

有效

• 申請號: 201320149905.6
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203108891U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 董通;馮清靈
• 申請（專利權）人: 陜西輝煌科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種集中空調管道清掃機器人，其特征在于：包括清掃模塊（30），臂驅動模塊（31），行進驅動模塊（32），設置于車體外部的控制模塊（33），車體（10）和位于車體兩側的車輪（26）；

所述清掃模塊（30）固定于臂驅動模塊（31）的頂部，所述清掃模塊（30）和臂驅動模塊（31）分別與所述控制模塊（33）電連接，所述控制模塊（33）通過控制臂驅動模塊（31）控制清掃模塊（30）的高度；

所述行進驅動模塊（32）設置于車體（10）內部，行進驅動模塊（32）的輸出端與所述車輪（26）固定連接，所述控制模塊（33）與所述臂驅動模塊（31）和所述行進驅動模塊（32）電連接，所述控制模塊（33）控制行進驅動模塊（32）動作，進而控制車輪（26）轉動；

所述車體（10）將所述臂驅動模塊（31）的底部和行進驅動模塊（32）包覆于內。

2.根據權利要求1所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述臂驅動模塊包括臂電機（1），將臂電機（1）的徑向位移轉換成軸向位移的傳動模塊，連接塊（5），繞連接塊（5）轉動的堆桿（18），作為連接塊（5）滑動軌道的滑槽板（6），繞主臂座（19）轉動的主臂（15）和主臂座（19）；

所述臂電機（1）固定于電機架（2）上，所述電機架（2）固定于車體（10）內部的上壁上，所述臂電機（1）的轉軸與傳動模塊的一端固定連接，所述連接塊（5）與傳動模塊上的螺母固定，所述堆桿（18）的一端與連接塊（5）的連接端通過銷軸（21）固定，所述堆桿（18）的另一端與主臂（15）上的一點通過臂軸銷（16）固定，所述連接塊（5）的底部設置于滑槽板（6）中，并在滑槽板（6）中前后滑動，所述主臂座（19）固定于車體（10）的頂部的一側，所述主臂（15）的一端與主臂座（19）通過主臂銷（20）連接，所述主臂（15）的另一端設置有清掃模塊。

3.根據權利要求2所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述傳動模塊包括絲杠（7），螺母，連接軸（3）和支架（8）；所述絲杠（7）的一端通過連接軸（3）與臂電機（1）固定連接，所述螺母與所述絲杠（7）螺紋連接，所述絲杠（7）的另一端與支架（8）固定連接。

4.根據權利要求3所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述清掃機器人內部還設置有限位架（28），限位蓋（29）和測量連接塊（5）位移的霍爾位移傳感器（27），所述限位架（18）設置于滑槽板（6）的底部，并與滑槽板（6）固定，所述限位蓋（29）設置于滑槽板（6）一側的側壁上，所述霍爾位移傳感器（27）固定于滑槽板（6）的一側。

5.根據權利要求1所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述清掃模塊包括刷電機（14）和毛刷（11），所述刷電機（14）與所述控制模塊電連接，所述毛刷（11）與所述刷電機（14）的轉軸固定。

6.根據權利要求1所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述行進驅動模塊包括左電機和右電機，所述左電機和右電機分別于控制模塊電連接，所述左電機和右電機根據控制模塊的控制發生轉動，進而帶動車輪轉動。

7.根據權利要求1所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述控制模塊通過車體（10）后部的插座（23）與車體（10）內部受控制模塊的部件電連接，所述控制模塊包括處理器，向處理器輸入信息的控制面板，為處理器供電的電源和顯示待顯示內容的顯示器，所述處理器分別與控制面板、電源和顯示器電連接。

8.根據權利要求1所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述清掃機器人還包括云臺（22），所述云臺（22）設置于車體（10）頂部的另一側，所述云臺（22）內部設置有攝像機。

9.根據權利要求1所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述清掃機器人還包括燈組件（25），所述燈組件設置于設置于云臺（22）兩端的車體（10）頂部。

10.根據權利要求1所述的集中空調管道清掃機器人，其特征在于：所述堆桿（18）與車體（10）的頂部接觸處設置有防塵壓塊（17）。