[實用新型]橫機剪刀夾子控制系統

有效

• 申請號: 201320143549.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203200479U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 胡軍祥;胡伊龍
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;G05B19/18
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 龍湖浩

技術領域

本實用新型涉及電腦橫機剪刀夾子運動控制技術領域，尤其涉及一種橫機剪刀夾子控制系統。

背景技術

電腦橫機控制系統一般包括核心控制模塊和運動控制模塊，核心控制模塊和運動控制模塊通常都是集成在橫機的起底板或起底箱上，以完成橫機控制。剪刀夾子控制電路板是運動控制模塊中的一部分，因起底板或起底箱的安裝位置與剪刀夾子機械位置相隔較遠，在電腦橫機工作時，剪刀夾子控制電路板中的信號控制線和剪刀夾子電機驅動線較長，若不注意走線的要求，極易在使用中造成干擾竄入的風險，并且剪刀夾子控制電路板和剪刀夾子電機離的太遠也不方便維護。同時，剪刀夾子控制電路板集成在起底板或起底箱上，若剪刀夾子控制電路故障，易影響整塊集成電路板的正常工作，造成維修上的麻煩。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種干擾風險小、成本低和控制方便的橫機剪刀夾子控制系統。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案是：

一種橫機剪刀夾子控制系統，包括用于橫機系統主控的主控電路板和用于剪刀夾子電機驅動的剪刀夾子控制電路板，主控電路板與剪刀夾子控制電路板電性連接，所述主控電路板安裝在橫機的起底板或起底箱上，電機安裝在電機安裝支架上，所述控制系統包括至少一塊剪刀夾子控制電路板，剪刀夾子控制電路板安裝在與該剪刀夾子對應的電機支架上，剪刀夾子控制電路板與主控電路板通過CAN總線相連。

相比較于現有技術，本實用新型的橫機剪刀夾子控制系統將剪刀夾子控制電路板從主控電路板中獨立出來，并將剪刀夾子控制電路板安裝在電機附近，不但縮短了信號線的長度，減少了成本，而且降低了因信號線過長帶來的干擾竄入風險，提高了系統安全性能；同時，獨立安裝的剪刀夾子控制電路板個數可根據需要擴展，提高了控制系統的靈活性。

優選地，所述剪刀夾子控制電路板上設有主控芯片、電機驅動電路、CAN總線接口電路、用于檢測電機旋轉位置的傳感器檢測電路和電源管理電路，主控芯片分別與電機驅動電路、CAN總線接口電路和傳感器檢測電路相連，電源管理電路分別給主控芯片、電機驅動電路、CAN總線接口電路和傳感器檢測電路供電，所述主控芯片通過CAN總線接口電路與主控電路板電性連接。

優選地，所述CAN總線接口電路與主控電路板之間連接有用于靜電隔離的磁隔離電路，磁隔離電路由電源管理電路供電。磁隔離電路減小了外界靜電對剪刀夾子控制電路板的損傷，并且通過高速CAN總線可以實現主控電路板與主控芯片之間的實時通信。

優選地，所述主控芯片與電機驅動電路之間設有電平轉換緩沖電路，電平轉換緩沖電路由電源管理電路供電。

優選地，所述剪刀夾子控制電路板上設有用于配置剪刀夾子的撥碼開關，撥碼開關與主控芯片電性連接。用戶可以通過撥碼開關設置系統預設的控制對象。

優選地，所述主控芯片為Cortex-M4處理器，電機驅動電路包括型號為TB6560AHQ的電機驅動芯片。

優選地，所述剪刀夾子控制電路板上還設有與主控芯片相連的正交編碼脈沖電路，正交編碼脈沖電路與安裝在電機上的編碼器相連，正交編碼脈沖電路由電源管理電路供電。

附圖說明

圖1是本實用新型橫機剪刀夾子控制系統的電路原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步詳細說明本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

參照圖1，本實用新型的橫機剪刀夾子控制系統包括用于橫機系統主控的主控電路板和至少一塊用于剪刀夾子電機驅動的剪刀夾子控制電路板，主控電路板與剪刀夾子控制電路板電性連接，即剪刀夾子控制電路板從主控電路板中分離并獨立出來。本實施方式采用第一剪刀夾子控制電路板、第二剪刀夾子控制電路板和第N剪刀夾子控制電路板來表示本實用新型中包含的剪刀夾子控制電路板的數量。其中，主控電路板依舊安裝在橫機的起底板或起底箱上，電機安裝在電機安裝支架上，每塊剪刀夾子控制電路板分別安裝在與該剪刀夾子對應的電機支架上，每塊剪刀夾子控制電路板與主控電路板通過CAN總線相連。本實用新型將剪刀夾子控制電路板從主控電路板中獨立出來，并將剪刀夾子控制電路板安裝在電機近邊，不但縮短了信號線的長度，減少了成本，降低了因信號線過長帶來的干擾竄入風險，而且相對獨立的電路板彼此之間影響較小，方便故障時的及時維修，獨立安裝的剪刀夾子控制電路板個數可根據需要擴展，提高了控制系統的靈活性。