[實用新型]橫機剪刀夾子控制系統

有效

• 申請號: 201320143549.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203200479U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 胡軍祥;胡伊龍
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;G05B19/18
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 龍湖浩

1.一種橫機剪刀夾子控制系統，包括用于橫機系統主控的主控電路板和用于剪刀夾子電機驅動的剪刀夾子控制電路板，主控電路板與剪刀夾子控制電路板電性連接，所述主控電路板安裝在橫機的起底板或起底箱上，電機安裝在電機安裝支架上，其特征在于，所述控制系統包括至少一塊剪刀夾子控制電路板，剪刀夾子控制電路板安裝在與該剪刀夾子對應的電機支架上，剪刀夾子控制電路板與主控電路板通過CAN總線相連。

2.根據權利要求1所述的橫機剪刀夾子控制系統，其特征在于，所述剪刀夾子控制電路板上設有主控芯片、電機驅動電路、CAN總線接口電路、用于檢測電機旋轉位置的傳感器檢測電路和電源管理電路，主控芯片分別與電機驅動電路、CAN總線接口電路和傳感器檢測電路相連，電源管理電路分別給主控芯片、電機驅動電路、CAN總線接口電路和傳感器檢測電路供電，所述主控芯片通過CAN總線接口電路與主控電路板電性連接。

3.根據權利要求2所述的橫機剪刀夾子控制系統，其特征在于，所述CAN總線接口電路與主控電路板之間連接有用于靜電隔離的磁隔離電路，磁隔離電路由電源管理電路供電。

4.根據權利要求2所述的橫機剪刀夾子控制系統，其特征在于，所述主控芯片與電機驅動電路之間設有電平轉換緩沖電路，電平轉換緩沖電路由電源管理電路供電。

5.根據權利要求2所述的橫機剪刀夾子控制系統，其特征在于，所述剪刀夾子控制電路板上設有用于配置剪刀夾子的撥碼開關，撥碼開關與主控芯片電性連接。

6.根據權利要求2所述的橫機剪刀夾子控制系統，其特征在于，所述主控芯片為Cortex-M4處理器，電機驅動電路包括型號為TB6560AHQ的電機驅動芯片。

7.根據權利要求2所述的橫機剪刀夾子控制系統，其特征在于，所述剪刀夾子控制電路板上還設有與主控芯片相連的正交編碼脈沖電路，正交編碼脈沖電路與安裝在電機上的編碼器相連，正交編碼脈沖電路由電源管理電路供電。