[實用新型]預制樁用鋼模的吊具

有效

• 申請號: 201320143023.9
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203173686U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 程宣雄;高軍峰;張強
• 申請（專利權）人: 上海中技樁業股份有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C13/06;B66C13/12
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本實用新型涉及一種預制樁用鋼模的專用吊具，尤其適用于完整鋼模或正向朝上放置的半個鋼模。

背景技術

隨著生產自動化程度的提高，各式各樣的輔助工具不斷地開發應用，不但方便作業，而且提高效率。在預制樁制造行業中，起重作業一直都是生產線運轉的關鍵節點，由于生產涉及的鋼模及產品的體積和重量較大，為了保證起重作業的高效和安全，需要相應的吊具來輔助或取代起重掛鉤工的作業，因此為了獲得更高的工作效率和更好的安全性能，結構簡單且適用范圍廣的吊具在生產中不斷被設計研發。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種預制樁用鋼模的吊具，可以起吊完整的鋼模或者正向朝上放置的半個鋼模，省去人工掛鉤，提高工作效率及準確性和安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的預制樁用鋼模的吊具設有兩吊耳，該吊耳與行車的主鉤配合，所述吊具還包括平衡梁、兩導向臂、多個氣動抓鉤、氣源和控制單元，所述吊耳對稱設置在平衡梁上，所述兩導向臂位于行車與平衡梁之間且對稱安裝在平衡梁的兩端，所述氣動抓鉤由氣源和控制單元驅動并等間距地設置在平衡梁上；

所述氣動抓鉤包括支座、氣缸、氣缸支座、第一鉤頭、第二鉤頭、第一齒輪、第二齒輪和兩銷軸，所述支座固定在平衡梁上，氣缸通過氣缸支座固定在支座上，所述銷軸的兩端固定在支座上，其中一銷軸上套有第一鉤頭和一滑動軸套，另一銷軸上套有第二鉤頭和另一滑動軸套，兩滑動軸套分別與第一齒輪、第二齒輪固定連接，所述第一齒輪與第一鉤頭固定連接，第二齒輪與第二鉤頭固定連接，且第一齒輪和第二齒輪相嚙合；

所述兩銷軸的軸線在同一水平面內，所述第一鉤頭和第二鉤頭在銷軸處及銷軸下方的部分呈左右對稱，第一鉤頭在銷軸上方的一端與氣缸的活塞桿鉸接。

進一步的，所述導向臂為平面雙連桿機構，其包括一第一連桿和一第二連桿，其中第一連桿的一端與行車的大梁鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與平衡梁鉸接。

其中，以平行于銷軸軸線、經過兩齒輪中心連線的中點且垂直于兩銷軸軸線所在水平面的平面為中心，所述第一鉤頭在銷軸處及銷軸下方的部分與第二鉤頭在銷軸處及銷軸下方的部分左右對稱。

進一步的，所述兩吊耳分別位于同側的導向臂與平衡梁的鉸接處內側。

優選的，所述第一、二齒輪分別焊接在滑動軸承上。

優選的，所述第一齒輪和第一鉤頭通過螺栓連接在一起，所述第二齒輪和第二鉤頭通過螺栓連接在一起。

其中，所述氣動抓鉤的鉤頭在鋼模上的抓取點為鋼模上無合模鎖緊件的模邊下平面。

優選的，所述平衡梁上設有四個氣動抓鉤，氣動抓鉤之間的間距為四米。

其中，所述氣源及氣源與氣動抓鉤之間的氣動回路設于平衡梁或行車大梁上。

本實用新型的有益之處在于，

1、本實用新型的吊具與行車配合，不但可以起吊整合好的完整鋼模，而且可以起吊正向朝上放置的半個鋼模（如下鋼模）；

2、該吊具的氣動抓鉤安全可靠，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動第一鉤頭轉動，進而帶動第一齒輪轉動，與第一齒輪嚙合的第二齒輪及與第二齒輪連接在一起的第二鉤頭相應轉動，從而實現鉤頭的張開和合攏，完成釋放鋼模和抓緊鋼模的動作；

3、鉤頭的轉動中心（即銷軸軸線）到鉤頭與鋼模接觸的模邊下平面之間的距離相等，使得鋼模作用在兩鉤頭上的力都可以分解出一個水平分力，這兩個水平分力相向使兩個鉤頭趨于合攏從而實現有效自鎖，只有在鉤頭不受力的情況下才能打開鉤頭，保證了吊運作業的安全性，杜絕了重物脫鉤的可能性；

4、導向臂對平衡梁進行導向，有效地減小平衡梁在升降過程中的擺動幅度，輔助平衡梁快速穩定以及氣動抓鉤的定位。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，其中a為完整鋼模，b為正向朝上放置的半個鋼模；

圖2是本實用新型中氣動抓鉤張開至極限位置的示意圖；

圖3是本實用新型中氣動抓鉤合攏至極限位置的示意圖；

圖4是圖3的側視圖；

圖5是氣動抓鉤中第一鉤頭的結構示意圖；

圖6是氣動抓鉤中第二鉤頭的結構示意圖；

圖7是本實用新型中氣動抓鉤吊運完整鋼模的示意圖；

圖8是本實用新型中氣動抓鉤吊運正向朝上放置的半個鋼模的示意圖。

其中附圖標記說明如下：

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。