[實用新型]一種模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置

有效

• 申請號: 201320142873.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203250428U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 白璘;馮仰剛;強立宏;馬旭攀;謝乾坤;李亭亭;武奇生
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李婷

技術領域

本實用新型屬于自動控制領域，涉及倉儲管理系統，具體涉及一種模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置。

背景技術

倉儲管理是貨物流通體系里重要的一環，現在的企業的發展很大程度上取決于倉儲管理效率的高低。高效合理的倉儲管理不僅可以幫助企業加快物流的速度，降低成本，還可以實現對物資的有效控制和高效管理。

根據相關部門不完全統計，目前我國已建成的立體倉庫有300座左右，其中全自動的有50座，高度在12米以上的大型立體倉庫有8座，在此基礎上我國對倉庫的研究也向著智能化方向發展，但是我國還處于初級和應用階段。我國倉儲管理水平不高，其資源利用率平均還不到40%，導致物流效率普遍低下。在我國整個商品生產銷售中，用于加工制造的時間僅為10%左右，而物流過程占用的時間幾乎為90%，這種狀況浪費了大量的人力、物力和財力，直接影響了地區經濟的發展，進而影響了城市或地區整體發展規劃的實施。倉儲設備和技術發展不平衡。由于倉儲業的投資能力有限，面對急劇增長的倉儲需求，新型庫房數量短缺，配送車輛、集裝技術、揀選技術、信息技術等急需提升和改造。我國1.7萬多家倉儲企業中，只有20%左右的企業擁有成熟的WMS(倉儲管理系統)，1/3企業仍然沒有推廣應用先進、規范、適用的WMS。總體來說，我國的倉儲業仍存在著自動化程度低、整體工作效率不高、人力資源浪費嚴重的問題。

在實際的倉儲管理工作中還存在很多急需解決的課題，因此必須找到一種有效的倉儲管理策略，提高貨物倉儲管理效率，提高企業貨物流通能力，促進經濟的快速發展。目前，倉儲管理實驗多數為計算機仿真實驗，沒有具體的模型，實驗環境單調、不直觀、不便于學生開展實驗。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，以方便學生開展實驗。該實驗裝置應用到實踐中可以達到提高管理效率，節約人力資源的目的。

為了實現上述任務，本實用新型采用如下技術方案予以實現：

一種模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，包括PC機、第一單片機、第二單片機、堆垛機、機械臂底座、機械臂、貨架和模型貨倉、模型貨物和貨物停放臺，其中：

所述的堆垛機包括三個相互垂直的橫向傳動架、縱向傳動架和豎向傳動架，橫向傳動架的一端安裝有橫向步進電機，橫向步進電機的轉軸與橫向絲杠的一端相連，橫向絲杠的另一端轉動式安裝在橫向傳動架的另一端，橫向絲杠上安裝有可沿著橫向傳動架運動的橫向傳動塊，橫向傳動塊固定安裝在縱向傳動架的底部中間；

縱向傳動架的一端安裝有縱向步進電機，縱向步進電機的轉軸與縱向絲杠的一端相連，縱向絲杠的另一端轉動式安裝在縱向傳動架的另一端，縱向絲杠上安裝有可沿著縱向傳動架運動的縱向傳動塊，縱向傳動塊固定安裝在豎向傳動架的底端；

豎向傳動架的頂端安裝有豎向步進電機，豎向步進電機的轉軸與豎向絲杠的一端相連，豎向絲杠的另一端轉動式安裝在豎向傳動架的底端，豎向絲杠上安裝有可沿著豎向傳動架運動的豎向傳動塊，豎向傳動塊上水平安裝有托盤；

所述的機械臂為六自由度機械臂，六自由度機械臂由安裝在機械臂上的六個舵機來實現，機械臂上安裝有用于檢測模型貨物是否夾緊的檢測開關，機械臂固定在機械臂底座上；

模型貨物上貼有RFID電子標簽，在貨物停放臺安裝有RFID讀寫器，在貨物停放臺安裝有用于檢測是否有模型貨物的光電對管，在貨架的每個貨位上安裝有一個用于檢測貨位上模型貨物狀態的紅外傳感器；

光電對管和紅外傳感器分別與第二單片機的輸入端相連，第二單片機的輸出端分別與堆垛機上的橫向步進電機、縱向步進電機和豎向步進電機相連；檢測開關與第一單片機的輸入端相連，第一單片機的輸出端分別與六個舵機相連；RFID讀寫器與PC機相連，第一單片機和第二單片機均與PC機相連。

本實用新型還具有如下技術特點：

所述的第一單片機和第二單片機均采用型號為STM32F103RBT6的單片機。

所述的紅外傳感器采用型號為E18-D80NK-N的紅外傳感器。

所述的檢測開關采用12*12*4.3mm輕觸開關。

所述的橫向步進電機、縱向步進電機和豎向步進電機均采用型號為42HS4808的步進電機。

所述的RFID讀寫器的型號為ZY900A。

所述的舵機采用型號為MG995的模擬舵機。

所述的第二單片機上還連接有觸摸屏，所述的觸摸屏采用2.4寸TFT-LCD。