[實用新型]一種模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置

有效

• 申請號: 201320142873.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203250428U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 白璘;馮仰剛;強立宏;馬旭攀;謝乾坤;李亭亭;武奇生
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李婷

1.一種模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，包括PC機（19）、第一單片機（18）、第二單片機（5）、堆垛機（13）、機械臂底座（14）、機械臂（15）、貨架（1）、模型貨物（22）和貨物停放臺（2），其中：

所述的堆垛機包括三個相互垂直的橫向傳動架（28）、縱向傳動架（29）和豎向傳動架（30），橫向傳動架（28）的一端安裝有橫向步進電機（7），橫向步進電機（7）的轉軸與橫向絲杠（24）的一端相連，橫向絲杠（24）的另一端轉動式安裝在橫向傳動架（28）的另一端，橫向絲杠（24）上安裝有沿著橫向傳動架（28）運動的橫向傳動塊（10），橫向傳動塊（10）固定安裝在縱向傳動架（29）的底部中間；

縱向傳動架（29）的一端安裝有縱向步進電機（8），縱向步進電機（8）的轉軸與縱向絲杠（25）的一端相連，縱向絲杠（25）的另一端轉動式安裝在縱向傳動架（29）的另一端，縱向絲杠（25）上安裝有沿著縱向傳動架（29）運動的縱向傳動塊（11），縱向傳動塊（11）固定安裝在豎向傳動架（30）的底端；

豎向傳動架（30）的頂端安裝有豎向步進電機（9），豎向步進電機（9）的轉軸與豎向絲杠（26）的一端相連，豎向絲杠（26）的另一端轉動式安裝在豎向傳動架（30）的底端，豎向絲杠（26）上安裝有沿著豎向傳動架（30）運動的豎向傳動塊（12），豎向傳動塊（12）上水平安裝有托盤（27）；

所述的機械臂（15）為六自由度機械臂，六自由度機械臂由安裝在機械臂上的六個舵機（17）來實現，機械臂（15）上安裝有用于檢測模型貨物（22）是否夾緊的檢測開關（16），機械臂（15）固定在機械臂底座（14）上；

模型貨物（22）上貼有RFID電子標簽（21），在貨物停放臺（2）上安裝有RFID讀寫器（20），在貨物停放臺（2）上安裝有用于檢測是否有模型貨物（22）的光電對管（4），在貨架（1）的每個貨位（23）上安裝有一個用于檢測貨位（23）上模型貨物（22）狀態的紅外傳感器（3）；

光電對管（4）和紅外傳感器（3）分別與第二單片機（5）的輸入端相連，第二單片機（5）的輸出端分別與堆垛機（13）上的橫向步進電機（7）、縱向步進電機（8）和豎向步進電機（9）相連；檢測開關（16）與第一單片機（18）的輸入端相連，第一單片機（18）的輸出端分別與六個舵機（17）相連；RFID讀寫器（20）與PC機（19）相連，第一單片機（18）和第二單片機（5）均與PC機（19）相連。

2.如權利要求1所述的模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，所述的第一單片機（18）和第二單片機（5）均采用型號為STM32F103RBT6的單片機。

3.如權利要求1所述的模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，所述的紅外傳感器（3）采用型號為E18-D80NK-N的紅外傳感器。

4.如權利要求1所述的模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，所述的檢測開關（16）采用12*12*4.3mm輕觸開關。

5.如權利要求1所述的模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，所述的橫向步進電機（7）、縱向步進電機（8）和豎向步進電機（9）均采用型號為42HS4808的步進電機。

6.如權利要求1所述的模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，所述的RFID讀寫器（20）的型號為ZY900A。

7.如權利要求1所述的模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，所述的舵機（17）采用型號為MG995的模擬舵機。

8.如權利要求1所述的模擬倉儲貨物識別與出入庫管理系統的實驗裝置，其特征在于，所述的第二單片機（5）上還連接有觸摸屏（6），所述的觸摸屏（6）采用2.4寸TFT-LCD。