[實用新型]多關節機械臂鎖定裝置

有效

• 申請號: 201320142055.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203109959U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 王清順
• 申請（專利權）人: 廈門市安越非開挖工程技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本實用新型涉及一種多關節機械臂鎖定裝置。

背景技術

目前，國內多關節機械臂一般采用阻尼臂的形式或利用相對運動的兩部件之間插入直銷的形式實現機械臂的定位和鎖緊。阻尼臂雖然能夠快速的實現機械臂的定位，但內部結構比較復雜，并且一般情況下可承受的載荷也較小；直銷雖然能保證機械在運動方向上定位，但其在外力作用下容易發生軸向移動而脫落，不能保證機構安全可靠的工作，并且不能實現整個多關節機械臂的快速定位和鎖緊。

實用新型內容

本實用新型提供了一種多關節機械臂鎖定裝置，其克服了背景技術所存在的不足。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多關節機械臂鎖定裝置，包括控制組件、第一機械臂組件及第二機械臂組件，其特征在于：

該第一機械臂組件包括橫向設置的第一頂桿、第一球頭及第一球座，該第一球頭收容在該第一球座中；

該第二機械臂組件包括橫向設置的第二頂桿、第二球頭及第二球座，該第二球頭收容在該第二球座中；

該控制組件包括豎直設置的導向桿、用于推頂該第一頂桿并使該第一頂桿橫向壓緊該第一球頭的第一滑塊、用于推頂該第二頂桿使該第二頂桿橫向壓緊該第二球頭的第二滑塊、及用于驅動該第一滑塊和第二滑塊沿該導向桿移動的調節器。

一較佳實施例之中：該第一頂桿連接在該第一滑塊與該第一球頭之間，該第一滑塊豎直移動時橫向推頂該第一頂桿；該第二頂桿連接在該第二滑塊與該第二球頭之間，該第二滑塊豎直移動時橫向推頂該第二頂桿。

一較佳實施例之中：該第一頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第一滑塊連接，該壓制部抵接在該第一球頭上；該第二頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第二滑塊連接，該壓制部抵接在該第二球頭上。

一較佳實施例之中：該第一滑塊的側壁上設有上凹槽及上斜壓面，該上斜壓面位于該上凹槽上方并與該上凹槽相切連接，該第一頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該上凹槽中；該第二滑塊的側壁上設有下凹槽及下斜壓面，該下斜壓面位于該下凹槽下方并與該下凹槽相切連接，該第二頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該下凹槽中。

一較佳實施例之中：該調節器包括旋鈕、上滑座、下滑座，該上滑座與該下滑座疊置在一起，該第一滑塊收容在該上滑座中，該第二滑塊收容在該下滑座中，該導向桿將該第二滑塊、第一滑塊、旋鈕串接在一起，該旋鈕與該導向桿的上端螺接并抵接在該第一滑塊上，該第一頂桿與該上滑座插接，該第二頂桿與該下滑座插接。

一較佳實施例之中：該調節器還包括彈性件，該彈性件彈頂在該旋鈕與該第一滑塊之間。

一較佳實施例之中：該調節器還包括彈性件及帽蓋，該彈性件收容在該帽蓋中，該彈性件彈頂在該第一滑塊上將該帽蓋壓制在該旋鈕上。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1.該第一滑塊沿該導向桿豎直移動，橫向推頂該第一頂桿，使該第一頂桿橫向壓緊該第一球頭，牢牢地鎖緊該第一機械臂組件；該第二滑塊沿該導向桿豎直移動，橫向推頂該第二頂桿，使該第二頂桿橫向壓緊該第二球頭，牢牢地鎖緊該第二機械臂組件。因此，本實用新型的多關節機械臂鎖定裝置具有結構簡單、鎖定效果好的優點。

2.該第一滑塊的側壁上設有上凹槽及上斜壓面，該第一頂桿的連接部的自由收容在該上凹槽中，該第一滑塊豎直向下移動時，該上斜壓面可斜向抵頂該連接部，使該第一頂桿橫向移動；該第二滑塊的側壁上設有下凹槽及下斜壓面，該第二頂桿的連接部的自由收容在該下凹槽中，該第二滑塊豎直向下移動時，該下斜壓面可斜向抵頂該連接部，使該第二頂桿橫向移動，該控制組件的結構相當簡單。

3.該導向桿將該第二滑塊、第一滑塊、旋鈕串接在一起，該旋鈕與該導向桿的上端螺接并抵接在該第一滑塊上，旋緊該旋鈕時，該導向桿與該旋鈕相互靠近移動：該旋鈕向下壓制該第一滑塊，使該第一滑塊向下移動，最終使該第一滑塊橫向推頂該第一頂桿；該導向桿帶動該第二滑塊向上移動，使該第二滑塊向上移動并橫向推頂該第二頂桿。旋轉該旋鈕就能夠同時控制該第一頂桿與該第二頂桿，操作相當方便。

4.該彈性件彈頂在該旋鈕與該第一滑塊之間，能夠增加旋轉該旋鈕時的手感。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1繪示了本實用新型多關節機械臂鎖定裝置的主視示意圖。

圖2繪示了圖1所示多關節機械臂鎖定裝置的控制組件的立體分解示意圖。

圖3繪示了圖1中A處的放大示意圖。

具體實施方式