[實用新型]多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320142055.7 | 申請日： | 2013-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN203109959U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王清順 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門市安越非開挖工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 楊依展 |
| 地址： | 361000 福建省廈門*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 關(guān)節(jié) 機械 鎖定 裝置 | ||
1.一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，包括控制組件、第一機械臂組件及第二機械臂組件，其特征在于：
該第一機械臂組件包括橫向設(shè)置的第一頂桿、第一球頭及第一球座，該第一球頭收容在該第一球座中；
該第二機械臂組件包括橫向設(shè)置的第二頂桿、第二球頭及第二球座，該第二球頭收容在該第二球座中；
該控制組件包括豎直設(shè)置的導向桿、用于推頂該第一頂桿并使該第一頂桿橫向壓緊該第一球頭的第一滑塊、用于推頂該第二頂桿使該第二頂桿橫向壓緊該第二球頭的第二滑塊、及用于驅(qū)動該第一滑塊和第二滑塊沿該導向桿移動的調(diào)節(jié)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于：該第一頂桿連接在該第一滑塊與該第一球頭之間，該第一滑塊豎直移動時橫向推頂該第一頂桿；該第二頂桿連接在該第二滑塊與該第二球頭之間，該第二滑塊豎直移動時橫向推頂該第二頂桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于：該第一頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第一滑塊連接，該壓制部抵接在該第一球頭上；該第二頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第二滑塊連接，該壓制部抵接在該第二球頭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于：該第一滑塊的側(cè)壁上設(shè)有上凹槽及上斜壓面，該上斜壓面位于該上凹槽上方并與該上凹槽相切連接，該第一頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該上凹槽中；該第二滑塊的側(cè)壁上設(shè)有下凹槽及下斜壓面，該下斜壓面位于該下凹槽下方并與該下凹槽相切連接，該第二頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該下凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于：該調(diào)節(jié)器包括旋鈕、上滑座、下滑座，該上滑座與該下滑座疊置在一起，該第一滑塊收容在該上滑座中，該第二滑塊收容在該下滑座中，該導向桿將該第二滑塊、第一滑塊、旋鈕串接在一起，該旋鈕與該導向桿的上端螺接并抵接在該第一滑塊上，該第一頂桿與該上滑座插接，該第二頂桿與該下滑座插接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于：該調(diào)節(jié)器還包括彈性件，該彈性件彈頂在該旋鈕與該第一滑塊之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于：該調(diào)節(jié)器還包括彈性件及帽蓋，該彈性件收容在該帽蓋中，該彈性件彈頂在該第一滑塊上將該帽蓋壓制在該旋鈕上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廈門市安越非開挖工程技術(shù)有限公司，未經(jīng)廈門市安越非開挖工程技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320142055.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
