[實(shí)用新型]一種雙自由度自復(fù)位支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320140453.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN204100897U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李倫根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京全景多媒體信息系統(tǒng)公司;閆宏
• 主分類號(hào): F41A27/00
• 分類號(hào): F41A27/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度自復(fù)位功能的支架，特別是用于承載瞄準(zhǔn)射擊類槍體或其他互動(dòng)載體的支架。

背景技術(shù)

目前，科技館、游戲廳等射擊瞄準(zhǔn)類展品或游戲機(jī)非常多，承載射擊槍體或者顯示器的普通支架設(shè)計(jì)簡(jiǎn)陋，甚至有的僅僅是銷子，是產(chǎn)品綜合性能的薄弱部位。

普通支架普遍強(qiáng)度差，易磨損甚至脫落，壽命低。

此外，普通支架不具備自復(fù)位功能，操控感覺差，無(wú)人操作時(shí)，姿態(tài)隨意凌亂。

還有，普通支架上面承載物與下面柜體之間信號(hào)線不能內(nèi)藏，需外置，不美觀，存在隱患。

圖1顯示了目前科技館、游戲廳等常用的普通支架的示意圖。其中103為槍體模型，通過(guò)銷子104與槍架106連接，銷子104可以活動(dòng)，產(chǎn)生上下俯仰動(dòng)作，槍架106通過(guò)軸承107與臺(tái)面108連接，產(chǎn)生左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。槍體有內(nèi)置瞄準(zhǔn)發(fā)光裝置101和用于產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的扳機(jī)105，兩者均有信號(hào)線102與臺(tái)面108下主機(jī)聯(lián)系。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種適合博物館、科技館或科學(xué)中心瞄準(zhǔn)射擊展品上或者游戲機(jī)上使用的用于承載類槍體或其他互動(dòng)載體的具有兩個(gè)自由度彈性復(fù)位功能的支架。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：在外筒內(nèi)部安裝有一對(duì)軸承，軸承內(nèi)徑與中心筒配合；中心筒內(nèi)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的上面頂住上部滑動(dòng)塊，彈簧的下面壓著下部滑動(dòng)塊；上部滑動(dòng)塊與俯仰轉(zhuǎn)軸偏心件通過(guò)兩組軸承貼緊；俯仰軸兩端與外支桿固定；外支桿與上板固定；下部滑動(dòng)塊與端面凸輪通過(guò)兩組軸承貼緊；端面凸輪與下板固定；本支架采用單個(gè)壓縮彈簧提供雙自由度的自回復(fù)力，在無(wú)外力情況下，支架兩端固定件自回復(fù)至初始狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是目前科技館、游戲廳中使用的支架示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)部穿線示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯仰動(dòng)作示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用示意圖；

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型提供一種可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度自復(fù)位功能的支架，其主要結(jié)構(gòu)包括：在外筒(1)內(nèi)部安裝有一對(duì)軸承(2)，軸承(2)的內(nèi)徑與中心筒(3)配合；中心筒(3)內(nèi)有壓縮彈簧(4)；壓縮彈簧(4)的上面頂著上部滑動(dòng)塊(6)，壓縮彈簧(4)的下面壓著下部滑動(dòng)塊(12)；上部滑動(dòng)塊(6)與俯仰轉(zhuǎn)軸偏心件(7)經(jīng)由兩組軸承(15)貼緊；俯仰軸(10)兩端與外支桿(9)固定；外支桿(9)與上板(8)固定；下部滑動(dòng)塊(12)與端面凸輪(13)通過(guò)兩組軸承(11)貼緊；端面凸輪(13)與下板(14)固定。

參照?qǐng)D4，壓縮彈簧(4)作用力推動(dòng)上部滑動(dòng)塊(6)上頂俯仰軸偏心件(7)，產(chǎn)生回復(fù)力矩；壓縮彈簧(4)作用力推動(dòng)下部滑動(dòng)塊(12)下壓端面凸輪(13)，產(chǎn)生回復(fù)力矩。

參照?qǐng)D3，上部滑動(dòng)塊(6)和下部滑動(dòng)塊(12)的軸向運(yùn)動(dòng)用中心筒(3)內(nèi)壁導(dǎo)向，上部滑動(dòng)塊(6)周向運(yùn)動(dòng)依靠俯仰軸偏心件(7)上的軸承(15)限制，下部滑動(dòng)塊(12)的周向運(yùn)動(dòng)依靠中心筒(3)開口槽限制。

參照?qǐng)D3，俯仰軸(10)一端中空，可穿信號(hào)線，信號(hào)線向上經(jīng)過(guò)外支桿(9)，穿出上板(8)，向下經(jīng)過(guò)上部滑動(dòng)塊(6)中心筒(3)、壓縮彈簧(4)、下部滑動(dòng)塊(12)，穿出下板(14)。

參照?qǐng)D4，上蓋(5)與俯仰軸偏心件(7)上軸承(15)限制前后俯仰角度，中心筒(3)的開口槽與下板(14)內(nèi)側(cè)突起(15)限制左右旋轉(zhuǎn)角度。

參照?qǐng)D5，為本實(shí)用新型應(yīng)用一例，上板(8)與槍體固定，下板(14)與臺(tái)面固定。槍體在支架上可以實(shí)現(xiàn)上下俯仰、左右旋轉(zhuǎn)的瞄準(zhǔn)動(dòng)作。槍體內(nèi)置瞄準(zhǔn)發(fā)光裝置(101)和用于產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的扳機(jī)(105)，兩者信號(hào)線匯合成16穿過(guò)支架與臺(tái)面下主機(jī)聯(lián)系。

本實(shí)用新型通過(guò)單個(gè)彈簧提供回復(fù)力，實(shí)現(xiàn)支架具有上下俯仰、左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的自復(fù)位功能，典型應(yīng)用中，支架高度180mm，直徑(最大處)120mm，彈簧彈性系數(shù)K＝20N/mm，上下俯仰回復(fù)力矩不小于6Nm，角度不小于±30°；左右旋轉(zhuǎn)回復(fù)力矩不小于3.5Nm，角度不小于±30°。